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    樹立干旄大纛。

    鷹旗龜旗交錯，

    何不招展揮搖？

    心憂能否殲敵，

    士兵行軍辛勞。

    周王傳令南仲，

    前往朔方筑城。

    兵車戰馬眾多，

    旗幟鮮明繽紛。

    周王傳令給我，

    前往朔方筑城。

    威儀不凡南仲，

    掃蕩玁狁（異族胡人）獲勝。

    先前我去之時，

    麥苗青青夏初。

    今日凱旋歸來，

    大雪落滿路途。

    國家多災多難，

    閑居那有功夫。

    難道我不想家？

    恐有緊急軍書。

    草蟲咕咕鳴叫，

    蚱蜢蹦蹦跳跳。

    沒見想念的人（未見君子），

    內心憂思縈繞（憂心忡忡）。

    見到想念的人（既見君子），

    心中郁悶全消（我心則降）。

    威風凜凜南仲，

    將那西戎打跑。

    春日緩行天宇，

    花木豐茂蔥郁。

    黃鸝唧唧歌唱，

    女子采蒿群聚。

    押著俘虜審訊，

    高高興興回去。

    威風凜凜南仲，

    玁狁全被驅除。”

    詩中，“昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途”，與《采薇》詩中“昔我往矣，楊柳依依。今我來思，雨雪霏霏”，幾乎意境相同，但表達的情緒截然相反。兩首詩同樣說的是為對抗異族侵略而出戰，《采薇》表達的情緒是厭戰、不戰，及思歸，深受后世儒家所倡導。《出車》表達的是以戰為榮。

    前者是儒家，后者則是典型軍國主義——正適合霸主國晉國士卒來歡唱。


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