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    國內差不多有數百架客機早就裝備上了無線wlan寬帶網絡設備，，短短不到一個月的時間里面，國內外差不多有上百萬的用戶使用了無線wlan網絡，也是給國內眾多的航空公司帶來了十多億的營收。

    眾多的航空公司頓時知道華興集團公司是為他們撬開了一個金礦的大門，也是紛紛找中華福克公司來安裝這些設備。

    中華衛星通信公司的也是從這些營收里面拿走了百分之三十多的利潤，而中華福克公司、華興通信設備公司也是拿到了硬件和軟件設備的錢。

    數天后，楊杰卻是陪同著宋新陽視察了中華衛星通信公司。

    在衛星總裝的無塵車間里面，楊杰和宋新陽等人都是換上了無塵防靜電服裝，腳上也是穿著特制的鞋子。

    宋新陽看到裝配線上使用了很多固定和能夠移動的機器人進行裝配工作，他也是一臉的吃驚。

    這時候他見到技術人員直接對機器人抓取的工件進行操控，用輕微的力就將數百公斤的工件進行調整，裝配中機器手臂施加的扭矩都是實時地顯示在控制界面上。

    負責總裝的技術經理此時也是小心翼翼地向宋新陽介紹著眼前的這套裝配系統。

    “首長，我們為了使機器人具有適用不同工況的柔性并在衛星多變的裝配工況中獲得較高的應用效率，我們也是在研發出了視覺引導與力反饋控制下的機器人裝配技術，將機器視覺與力覺結合。”

    “我們在裝配孔位安裝輔助銷釘，通過視覺引導將部件引導至銷釘的錐面導向范圍內，然后在銷釘導向下對機器人采用力反饋控制，實現工件的準確裝配到位。這套視覺引導部件采用紅外相機結合合作靶標的方式實現穩定地視覺識別與目標定位。我們還設計了探針式測量工具，并設計測量方法，實現了目標點位的柔性便捷測量。”

    “你們采用機器人裝配的精度怎么樣？”
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