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    同時無人機將安裝光電、紅外，激光設備，gps導航設備，具備全天候偵查打擊的合成孔徑雷達，在事情信號聯系后可以自動返航和自主降落的功能。

    楊杰對這款無人機的智能化程度要求非常高，也要求地面基站操作起來十分簡便。

    洪都航空集團在航空、氣動、機械、控制系統方面是很厲害，但是楊杰要求這么高，也是專門從華興集團公司各個子公司抽調了一批自動化、機械電子、信息工程、微電子方面的工程師過來，集中了差不多兩百多名的技術精英專門用來開發。

    在看完模型后，楊杰也是在張弘等人的陪同下來到了飛控系統的研發部門，研發部門也是向楊杰展示了正在設計的飛行控制器模塊。

    飛行控制系統是飛行器的大腦，飛行器的飛行、姿態變化、起降等功能都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執行機構完成動作和飛行姿態調整。

    這套飛控系統是是在洪都航空集團公司成熟的航電系統基礎上發展出來的，因為無人機添加了自主飛行和遙控的功能，所以要在這套系統硬件部分添加通信單元和自主飛行的程序，國內的精通這方面的程序員還是很少，研發部門工作量還是非常大的。

    研發中心分為了十多個部門，分別負責金雕無人機的檢測模塊，執行模塊以及供電模塊組成、動力模塊、導航模塊、武器模塊等。

    其中檢測模塊實現對當前姿態進行量測，里面包含了慣性測量單元，由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器和氣壓計組成的一個單元。

    其中這些高精度的電子陀螺儀是由挪威的圣思諾公司提供的，這家圣思諾公司一直都在開發微機械產品，在這方面有著豐富的研發經驗。

    一年多前華興集團公司也是收購了這件公司，開始為華興集團公司旗下的中原汽車公司提供mems加速儀和陀螺儀以及輪胎壓力傳感器，同時也在為華興通信設備公司的手機和愛華科技公司的數碼相機研發光學防抖技術以及手機游戲傳感器。

    華興通信設備公司現在已經把圖像傳感器做得非常小，圣思諾公司必須也要將陀螺儀做得更小塞到相機模塊里面去，同時將這個陀螺儀貼在傳感器的背面，偵測到相機的微小移動后將信號傳至微處理器，計算出需要補償的位移量，然后根據鏡頭的抖動方向及位移量調整圖像傳感器的位置得到清晰的圖像。

    圣思諾現在還在研發，還沒有出來樣品，但是無人機需要的陀螺儀不需要做到這么小，之前成熟的產品自然可以用上。


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