第(1/3)頁

    楊杰深知高精度高可靠的陀螺儀會給無人機帶來高性能的飛行品質，高精度的定位和偵查打擊能力，這個也是無人機的核心技術之一，研發中心自然要用上精度最高的陀螺儀。

    在精度方面，圣思諾公司現階段來說是世界一流的。

    之前收購圣思諾公司的時候華興集團公司是想得到高精度的微機械傳感器，國內雖然也有這方面的研發，但是在精度跟經驗上跟海外還是有一定的差距，既然海外在這方面做得非常好，收購則是非常好的一個辦法。

    這幾年華興集團公司在歐洲也是陸陸續續地收購了十幾家各種高精度傳感器公司。

    這些歐洲的傳感器公司一般都不大，但是這些公司一直在自己擅長的技術領域進行不斷地研發，有著數十年的經驗，能夠收購下來吸納入華興集團公司的體系里面為華興集團公司的各種產品提供高質量的傳感器，這對保證產品質量有著很大的提升作用。

    mems陀螺可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域，而且相較于傳統的陀螺有明顯的優勢，體積更小小，重量更輕，成本也更低，而且有著高可靠性，更低的功耗，非常容易數字化和智能化。

    楊杰對這個自然是不會忽視的，早早地就將挪威的圣思諾給收購了下來，同時圣思諾的這些高精度的微機械傳感器都用在了大量的產品上面，同時圣思諾也開始進入了華夏國市場。

    其中華夏衛星通信股份公司的衛星就使用了圣思諾公司的高精度陀螺儀，其中就有高精度的慣性導航陀螺儀。

    無人機只有有了高精度的陀螺儀才能夠為飛控系統提供無人機自身位姿狀態最直接的數據，才能為無人機在復雜環境下的自主飛行提供可靠的保障。

    而無人機飛控系統則是核心中的核心，主要用于飛行姿態控制和導航，對于飛控而言，首先要知道飛行器當前總共十多個個狀態，由于飛行器本身是一種不穩定系統，要對各個電機的=旋翼系統動力和飛行舵面進行超高頻率地不斷調整和動力分配，才能實現穩定和飛行，即使放開搖桿讓飛行器自主飛行，也需要飛控持續監控這十多個狀態，并進行一系列“串級控制”，才能做到穩定飛行。

    這一點在普通人看起來很簡單，但飛控系統里面的運算其實是非常復雜的，就算無人機有了高精度的傳感器，但是在實際飛行中，這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差，并可能受到環境的干擾，從而影響狀態估計的精度。

    為了保障飛行性能，就需要充分利用各傳感器數據共同融合出具有高可信度的飛機的十多個狀態，獲得更精準的狀態測量，也叫做組合導航技術。
    第(1/3)頁