劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協(xié)助彭越進攻睢陽縣、外黃縣等地，再次迫使項羽回救。劉邦用計收復成皋，斬殺了項羽大將曹咎。項羽在擊敗彭越后，尋漢軍主力決戰(zhàn)不成，屯兵廣武與劉邦形成對峙。

    劉邦列舉項羽十大罪狀，1背信棄義，不讓劉邦王關中。2矯懷王令，謀殺領軍宋義3違抗王命擅入關中4焚燒秦宮室挖掘始皇陵，掠奪秦財物5殺秦降王子嬰6活埋秦降軍20萬7封賞不公，逼人造反8掠奪他人領地9謀殺義帝10失信。項羽勃然大怒，拉弓射箭，一箭射過去，正中劉邦前胸，劉邦大喊“臭小子，你射中我腳了。”劉邦雖然傷得很重，為安軍心，敷點藥又坐上戰(zhàn)車在軍營里巡邏。

    不久，韓信在濰水之戰(zhàn)中殲滅齊楚聯(lián)軍，完成對楚側(cè)翼的戰(zhàn)略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項羽腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，也叫楚河漢界，東歸楚，西歸漢，十月，項羽引兵東歸。

    楚、漢訂盟后，項羽便歸還了劉邦的父親和妻子，然后帶著自己的人馬回楚國去了，劉邦也想集合隊伍退兵，張良、陳平提出建議，“我們不能回去，漢有天下大半，而諸侯皆附之，楚兵疲憊，糧食也吃完了，此天亡楚也。正所謂養(yǎng)虎為患，如果你現(xiàn)在不趁機把他滅了，那遲早會害了自己”，于是劉邦下令全力追擊楚軍。

    這個時候劉邦還是沒有足夠?qū)嵙ο麥珥椨穑驗槠渌T侯還在觀望，于是張良說道“舍不得孩子套不住狼，你得答應韓信，彭越這些人，對他們說一起來合兵滅楚。滅楚之后咋們平分天下。”劉邦說“可以，就答應下來。”然后開始封官許愿，于是各諸侯從各個地方發(fā)兵一起滅楚…除了韓信，彭越。漢將劉賈率軍數(shù)萬會同九江王英布、合兵十萬，自淮北出發(fā)，從西南方發(fā)動對楚地的進攻，先克壽春，再攻下城父并將此城軍民全部屠盡；而鎮(zhèn)守南線的楚將大司馬周殷此時叛楚，屠滅六縣，再與英布、劉賈會師，隨后，北上合擊項羽；同時，得到關中兵丁補充的劉邦則率本部軍二十萬出固陵東進；漢軍五路大軍、合計近六十萬之眾，形成從西、北、西南、東北四面合圍楚軍之勢，項羽被迫率十萬楚軍向垓下后撤。

    劉邦、韓信統(tǒng)領三十萬漢軍與十萬楚軍于垓下展開決戰(zhàn)。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔藂為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷后。韓信揮軍進攻，采用誘敵深入戰(zhàn)術(shù)，前軍先詐敗，韓信引兵后退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍。楚軍久戰(zhàn)疲勞后軍迎戰(zhàn)不利，漢軍將楚后軍與項羽前軍騎兵分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬余，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。

    后，楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。漢軍和諸侯聯(lián)軍將之重重包圍，晚上四面?zhèn)鱽沓母杪暋Ｖ率钩娚舷萝娦耐呓猓椨鹬挥新拾税偃送粐翞踅炝梁螅瑵h軍發(fā)覺項羽離去，于是，灌嬰率五千精銳騎兵追擊。等他渡過淮河，隨從的騎兵只有一百多人了，來到陰陵時，項羽迷路了，他去問一個老農(nóng)，老農(nóng)回答往左邊走。于是項羽往左去，陷入了一片沼澤，耽誤了寶貴的時間。漢軍這時追了上來，經(jīng)過一場激戰(zhàn)，項羽又往東去，到達東城的一座山上，只剩下了二十八騎，而追擊的漢軍卻有數(shù)千人。

    項羽帶著二十八騎大戰(zhàn)漢軍，項羽自忖不能脫身，就對部下說“我從起兵到現(xiàn)在已經(jīng)八年，經(jīng)七十余戰(zhàn)，抵擋我的人都被我攻破，我打擊的人都表示臣服，未嘗敗北，遂稱霸天下，現(xiàn)在困于此，不是我不會打仗，而是天要亡我。今日是要決死戰(zhàn)了，我要為諸君痛快地一戰(zhàn)，必定要勝利三次，為諸君擊潰包圍、斬將、砍旗，讓諸君知道，是天要亡我，非我不會打仗。”

    于是，他分騎兵為四隊，此時，漢軍圍困數(shù)重，項羽對他的騎兵們說我為你們殺掉對方一將。于是，他命令騎兵們分四面向山下沖，約在山東面會合。項羽大呼馳下，斬殺一漢將。赤泉侯楊喜追項羽，項羽大喝一聲，楊喜的人馬俱驚，退后數(shù)里。項羽與騎兵分為三隊，漢軍不知項羽在哪隊，就也分三隊包圍。項羽飛馳而出，又斬殺一漢將，同時殺近百人，再會合騎兵，僅損失兩騎，項羽問怎么樣？騎兵們欽佩地回答和大王說的一樣。

    項羽一路逃到烏江，遇見烏江亭長，亭長勸項羽可以回到江東以圖東山再起，但項羽以無顏見江東父老為由拒絕，并將自己坐下馬和自己的兵器天龍破城戟賜予亭長。于是，項羽下馬步戰(zhàn)，一口氣殺了漢兵幾百人，自己也受了十幾處的傷。此時漢騎司馬呂馬童追來，項羽說你不是我的故人嗎？呂馬童不敢正視項羽，指著同僚郎中令王翳說這就是項王。項羽說我聽說劉邦用千金買我腦袋，還可以食邑萬戶，我這就給你恩惠！而后揮刀自刎。項羽的頭顱被王翳取走，其余騎兵爭相搶奪項羽尸體，以致有數(shù)十人死傷，最后郎中騎楊喜，騎司馬呂馬童，郎中呂勝、楊武各自得到項羽尸體一部分，楚地自此歸漢。

    但是項羽原來的封邑魯?shù)鼐芙^降漢。劉邦率領諸侯兵，拿著項羽的頭顱去招降魯?shù)馗咐希刽數(shù)亟禎h。隨后劉邦便以魯公的規(guī)格安葬項羽于谷城。項羽的同姓宗親都被賜姓為劉，余部必須直呼項羽的名字“項籍”才能被漢朝錄用為官。

    垓下之圍時時劉叔也在垓下，這里是吳家的地盤，就在谷陽或者叫靈璧的南邊，當年劉叔就是在這里替天行道。只是現(xiàn)在已經(jīng)物是人非了，他也算和吳家和解了。吳老說“項羽天生神力，又生有雙瞳，普通人是殺不了他的，只有逼他自殺”，劉叔就想求吳老幫忙，吳家提出要求就是項羽的尸體必須歸他們。劉叔點頭同意，所以后來項羽在垓下一切都是被劉叔看的一清二楚，項羽所走路線也是吳家安排，陰陵老農(nóng)正是安排的吳家人，項羽所去的地方也是劉叔配合吳家人建成的困龍陣，而所謂的烏江亭長也是吳家人，只要項羽上船，必將淹死在江里。劉邦那邊也交代了勁量只圍不殺。事后，劉叔拜謝吳老，吳老關心的提醒了一下，“如果我感應的沒錯，你們的大仇家肯定會來報仇！”劉叔點點頭，知道吳老說的是誰。這些老妖怪，一個比一個精，什么事都逃不出他們的法眼。或是元嬰實力強大感應到了承負。