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    周襄王的王位得于齊桓公的鼎力相助，他為了對齊桓公表示敬重與感激，在舉行了祭祀典禮之后，特意派周公孔為特使，給齊桓公送去祭肉。

    齊桓公敏感的發現，天子賜祭肉這件事是一次擴大影響的機會，同時他認為，天子特使親自送祭肉來，這是一種榮譽。既是榮譽，就不能不讓人知道。于是他發出邀請，請同盟國的諸侯們到宋國的葵丘集合，準備隆重迎接天子的祭肉。

    注：宋、齊皆有葵丘。宋之葵丘在今天河南東仁縣，齊之葵丘在山東臨淄縣西。當年齊國將領連稱和管至父鎮守的葵丘即在臨淄縣之西。

    齊桓公和管仲在去葵丘的路上聊到了天下諸侯都要面臨、也是頭痛最無奈的一個問題。

    管仲說：“我看了，無論天子還是諸侯，最頭痛的一件事情就是立嗣。弄好了，當然好。弄不好，就會把家底敗光。鄭國就是一個例子。”

    齊桓公感嘆說：“是啊，諸侯之亂，一半亂在爭奪君位上。”

    管仲說：“主公年齡大了，也該考慮一下這個問題了。”

    齊桓公說：“我有十多個兒子，其中有六個最厲害。就是公子無虧、公子元、公子潘、公子昭、公子商人他們幾個。公子無虧雖然是老大，但是他的幾個兄弟，像公子潘、公子昭、公子商人，這幾個都不服他。哎，將來必然有麻煩。”

    管仲問：“主公，這幾個人中，你最喜歡誰？”

    齊桓公說：“要論才能，自然是公子昭的才干最高。要說偏愛，我倒是有點偏愛老大公子無虧。”

    管仲說：“那么，對于接班這事，主公有何主意？”

    齊桓公說：“我一直沒有立正宮夫人，自然也沒有立太子。我那些兒子的身份都算是嫡出的。到底立誰，我一直就拿不定主意。管相國，你有何高見？”

    管仲說：“既然都不是嫡出的，那就都一樣，沒必要非立長子不可。我覺得，齊國要想延續霸業，就得立一個有才干的。”

    齊桓公說：“那就立公子昭吧。只是我擔心，無虧將來會以長子的身份和他爭位。”
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