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    等到機械臂被放進太空環(huán)境模擬器中，接通各項檢測器后。對于機械臂的檢測正式開始。

    隨著太空環(huán)境模擬器開始運轉(zhuǎn)，觀測室的計算機開始收集數(shù)據(jù)，而高天則在總控室操控著機械臂在模擬器里面進行作業(yè)。

    整場測試持續(xù)了近二十個小時，最后以機械臂停機宣告結(jié)束。

    從總控室出來，高天將所有人集合在一起開會。

    “張俊，你在觀測室收集的數(shù)據(jù)給大家發(fā)一份，我們一起看看還有哪些問題。”

    等到張俊將收集到的數(shù)據(jù)發(fā)在幾人的平板電腦上，眾人都埋頭看了起來。高天一邊看著平板電腦上的數(shù)據(jù)一邊和腦內(nèi)世界做模擬得出的結(jié)果相比較發(fā)現(xiàn)，腦內(nèi)世界得出的成果和現(xiàn)實世界還是有出入的。

    這說明腦內(nèi)世界與現(xiàn)實世界還是有較大的差距的。這一面是高天獲得的現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)還不夠詳細，一方面是高天自己的思維限制了腦內(nèi)世界的演化。

    等大家將所有數(shù)據(jù)看完之后，高天抬頭說道。

    “大家應(yīng)該也都把數(shù)據(jù)看完了，有什么針對現(xiàn)有問題的想法可以說出來，大家互相討論一下。”

    等了幾分鐘看沒人出聲，高天只好自己開個頭。

    “這次在模擬器上我們的機械臂表現(xiàn)的其實還可以，在太空中能夠讓機械臂連續(xù)工作二十個小時的機會不是太多。我們的機械臂在極端環(huán)境下堅持了二十個小時才停機已經(jīng)可以說的上優(yōu)秀了。”

    看幾人的情緒有所好轉(zhuǎn)，高天接著說道。

    “當然了，這次測試暴露出的問題也不少，抗干擾問題是需要我們第一時間去解決的。后面還有聯(lián)動裝置的問題，極端環(huán)境下作業(yè)精度的問題。不過我們后續(xù)還有時間繼續(xù)改進。現(xiàn)在我們大家先討論一下抗干擾的問題。”

    等高天說完之后，布克緊接著說道。

    “我有一點不成熟的想法和大家分享一下。抗干擾方法有很多，高天在軟件編寫時已經(jīng)將軟件的抗干擾作用發(fā)揮到了最大。接下來就是硬件方面。使用隔離法對我們的項目來說不太現(xiàn)實，這會增加我們機械臂的自重，我們能夠使用的重量配額已經(jīng)是固定的了。如何在有限的重量中實現(xiàn)抗干擾我覺得只有采用濾波這一種方法。”

    “可是加裝濾波裝置也會增加機械臂的自重啊？”
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