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    等到機械臂被放進太空環境模擬器中，接通各項檢測器后。對于機械臂的檢測正式開始。

    隨著太空環境模擬器開始運轉，觀測室的計算機開始收集數據，而高天則在總控室操控著機械臂在模擬器里面進行作業。

    整場測試持續了近二十個小時，最后以機械臂停機宣告結束。

    從總控室出來，高天將所有人集合在一起開會。

    “張俊，你在觀測室收集的數據給大家發一份，我們一起看看還有哪些問題。”

    等到張俊將收集到的數據發在幾人的平板電腦上，眾人都埋頭看了起來。高天一邊看著平板電腦上的數據一邊和腦內世界做模擬得出的結果相比較發現，腦內世界得出的成果和現實世界還是有出入的。

    這說明腦內世界與現實世界還是有較大的差距的。這一面是高天獲得的現實世界數據還不夠詳細，一方面是高天自己的思維限制了腦內世界的演化。

    等大家將所有數據看完之后，高天抬頭說道。

    “大家應該也都把數據看完了，有什么針對現有問題的想法可以說出來，大家互相討論一下。”

    等了幾分鐘看沒人出聲，高天只好自己開個頭。

    “這次在模擬器上我們的機械臂表現的其實還可以，在太空中能夠讓機械臂連續工作二十個小時的機會不是太多。我們的機械臂在極端環境下堅持了二十個小時才停機已經可以說的上優秀了。”

    看幾人的情緒有所好轉，高天接著說道。

    “當然了，這次測試暴露出的問題也不少，抗干擾問題是需要我們第一時間去解決的。后面還有聯動裝置的問題，極端環境下作業精度的問題。不過我們后續還有時間繼續改進。現在我們大家先討論一下抗干擾的問題。”

    等高天說完之后，布克緊接著說道。

    “我有一點不成熟的想法和大家分享一下。抗干擾方法有很多，高天在軟件編寫時已經將軟件的抗干擾作用發揮到了最大。接下來就是硬件方面。使用隔離法對我們的項目來說不太現實，這會增加我們機械臂的自重，我們能夠使用的重量配額已經是固定的了。如何在有限的重量中實現抗干擾我覺得只有采用濾波這一種方法。”

    “可是加裝濾波裝置也會增加機械臂的自重啊？”
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