與步兵、車兵相比，騎兵雖然出現得較晚，但卻迅速成為戰爭的主力軍，并在戰爭中起著至關重要的作用。

    騎兵早在春秋時期就已經出現，但由于當時戰爭規模小，所以在各國并沒有得到大力發展，更沒有大規模地投入到戰爭中。

    然而到了戰國時期，列國參與戰爭的人數從原來的幾萬人陡然上升到數十萬甚至近百萬人。面對這種大規模的戰爭，不得不訓練出一批速度快、靈活性高、沖擊性強的兵種，騎兵因此才得以壯大。而正是由于騎兵擁有這么多優點，所以才被用于偵察警戒、沖鋒陷陣、切斷敵人的糧道、追擊潰敗的敵人、斬斷敵人的退路等軍事活動中。

    騎兵較之車兵有何優勢呢？車兵受地形的局限性，而騎兵則涉險無阻；每個車兵后面跟有一堆步兵，輕易不得急行軍，不然隊伍會拉得很長。而騎兵可千里奔襲，就地補給；車兵目標太大，在戰場上很容易成為弓箭手的靶子。而騎兵目標小，往來穿梭，加之一人一馬比戰車跑得快得多，難以被射中。

    在列國中，最先訓練大規模騎兵的當屬趙國。趙武靈王為強大趙國，在國內實施改革，并推行“胡服騎射”，讓全民改穿胡服，練習騎射。一時間，趙國全民皆兵，個個擅長騎射。趙國最強大的時候，曾擁有上萬騎兵。

    如何選拔騎兵呢？據《六韜·武騎士》記載：“選騎士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，壯健捷疾，超絕倫等，能馳騎彀射，前后左右，周旋進退，越溝塹，登丘陵，冒險阻，絕大澤，馳強敵，亂大眾者，名曰武騎之士，不可不厚也?！币馑际钦f，選拔騎士要符合以下標準：年齡必須在四十歲以下，身高在七尺五寸以上，身體強壯，行動敏捷，超乎常人?？v馬馳騁時，還能在馬上彎弓射箭。作戰時，能夠前后左右應戰自如，進退嫻熟。此外，還能跨越溝壑，翻越丘陵，沖過險阻，橫渡江河，追逐強敵，沖亂敵軍。

    對于騎兵而言，最大的挑戰就是騎在馬上兩腳懸空，一旦顛簸起來很容易失去重心。所以作戰時，大多需要兩腿夾緊馬身，以防止從馬背上摔落下來。由于當時還沒有發明出馬鞍，所以不方便手拿劍戟與敵人廝殺，因此，大多騎兵以弓箭為武器，這也是為什么趙武靈王的改革被稱為“胡服騎射”的原因。

    直到南北朝時期，馬鐙才出現。馬鐙的出現使騎兵與馬連為一體，讓騎兵解放了雙手，可以在馬背上隨心所欲地舞刀弄劍了。