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    其實(shí)不僅僅中原汽車集團(tuán)公司在生產(chǎn)上面有著奇思妙想，整個(gè)華興集團(tuán)公司都是創(chuàng)新不斷，研發(fā)出來(lái)的技術(shù)設(shè)備立馬就開始自己使用上了，速度快得驚人，國(guó)內(nèi)的公司很少能跟得上。

    之所以華興集團(tuán)公司能這么做主要是公司創(chuàng)始人本身就是個(gè)天才，將自己的公司當(dāng)做了一塊試驗(yàn)田，不斷地用科技手段來(lái)對(duì)對(duì)公司進(jìn)行各種改革創(chuàng)新，將自己的公司打造成了一家非常富有創(chuàng)造力且高效有活力的高科技公司，各方面都是被打磨到了一個(gè)非常高的水準(zhǔn)。

    單單一個(gè)樣板工廠的設(shè)計(jì)就讓人感覺(jué)到原來(lái)工廠設(shè)計(jì)也這么有學(xué)問(wèn)、有名堂，而不是簡(jiǎn)單地以大求強(qiáng)，不是單純地以更高的自動(dòng)化率贏人，其設(shè)計(jì)之妙讓人感覺(jué)到真是內(nèi)有乾坤。

    在總裝線上的時(shí)候，李開元也是注意到這里的生產(chǎn)線都是很短小的，傳統(tǒng)的生產(chǎn)線都是首尾相接，魚貫而行，一個(gè)跟著一個(gè)往前挪，而這里則是改為了由臺(tái)車托著，一個(gè)挨著一個(gè)橫著走。

    “采用這種方式能節(jié)約一半的占地面積，化繁為簡(jiǎn)，既省地又省錢。”王訓(xùn)龍解釋道。

    張曉敏等人心中也是恍然：原來(lái)這才是這個(gè)樣板工廠占地面積大幅縮減的一大原因呀！

    其實(shí)這座樣板廠在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)創(chuàng)新不僅僅只是如此，工廠里面也是使用了大量的搬運(yùn)機(jī)器人，給生產(chǎn)線的主線搬運(yùn)零部件，自動(dòng)化程度非常高。

    當(dāng)然，要想達(dá)到這個(gè)程度，搬運(yùn)機(jī)器人要求要求機(jī)器人系統(tǒng)具有高速的信息處理能力和計(jì)算能力，對(duì)環(huán)境誤差和噪聲有較高的魯棒性，能對(duì)規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和校正，讓機(jī)器人具有良好的避障能力，通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，以獲取障礙物的位置和幾何性質(zhì)等信息。

    這種規(guī)劃需要搜集環(huán)境數(shù)據(jù)，并且對(duì)該環(huán)境模型的動(dòng)態(tài)更新能夠隨時(shí)進(jìn)行校正，局部規(guī)劃方法將對(duì)環(huán)境的建模與搜索融為一體，需要非常強(qiáng)大的算法。

    看到這些搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)回在車間里面穿梭，而且機(jī)器人彼此之間能夠?qū)崿F(xiàn)避讓和等待的功能，讓人感覺(jué)自己像是來(lái)到了一個(gè)科幻的工廠，華興集團(tuán)公司的強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力顯露無(wú)疑。

    張曉敏也是注意到生產(chǎn)線每個(gè)節(jié)拍點(diǎn)都是樹立在電子看板，上面顯示著每個(gè)工位的工作狀態(tài)，她也是忍不住問(wèn)了起來(lái)。

    “我們每一個(gè)工位在生產(chǎn)節(jié)拍規(guī)定的時(shí)間內(nèi)解決不了問(wèn)題，電子質(zhì)量看板會(huì)立即顯示出來(lái)，班組長(zhǎng)會(huì)跑過(guò)來(lái)解決問(wèn)題，甚至事后檢討，完善制造合格產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，直至這個(gè)工位不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)同樣錯(cuò)誤。”
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