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    機(jī)床研究院為海軍工程大學(xué)建造的小功率無(wú)軸泵推產(chǎn)品已經(jīng)測(cè)試了兩年多，各方面性能都穩(wěn)定下來(lái)了，按照理論來(lái)算的話(huà)，潛水器的水下最高時(shí)速可以達(dá)到15節(jié)！

    為潛水器提供動(dòng)力的當(dāng)然是一套100千瓦的燃料電池和一套超級(jí)電容電池電池組成，另外提供了一套150升的氫燃料油罐，可以讓潛水器在海底工作幾天時(shí)間。

    梅溪湖大學(xué)機(jī)器人學(xué)院為此設(shè)計(jì)了一套非常靈活的機(jī)械手，而機(jī)械手臂則是機(jī)床研究院提供的。

    載人球的里面的駕駛員可以通過(guò)穿戴仿生機(jī)械手來(lái)控外面的機(jī)械手臂和機(jī)械手，這套控制系統(tǒng)也是加入了力度反饋系統(tǒng)。

    這套系統(tǒng)也是梅溪湖大學(xué)這么多年來(lái)的研發(fā)成果，現(xiàn)在仿生機(jī)械手已經(jīng)能夠做出一些很復(fù)雜的動(dòng)作，力度反饋系統(tǒng)也是做得比較精準(zhǔn)了，機(jī)械手在抓握雞蛋的時(shí)候已經(jīng)很少會(huì)捏碎雞蛋了。

    梅溪湖大學(xué)機(jī)器人研究院試制出來(lái)的好幾種機(jī)械手現(xiàn)在已經(jīng)能夠比較嫻熟地玩乒乓球和轉(zhuǎn)筆游戲，還有拋接物體、單手打繩結(jié)等復(fù)雜動(dòng)作，速度超快而且精準(zhǔn)。

    現(xiàn)在梅溪湖大學(xué)就送了一套乒乓球陪練機(jī)器人給乒乓球國(guó)家隊(duì)試用，這套機(jī)器人也是成了國(guó)家隊(duì)的明星，還被戲稱(chēng)為“魔手”，因?yàn)檫@家伙速度太快了，很多隊(duì)員都有些反應(yīng)不過(guò)來(lái)。

    楊杰設(shè)計(jì)建造這兩套潛水器是為了打撈一級(jí)火箭殘骸，機(jī)械手必須非常精準(zhǔn)地將將繩索固定在火箭外殼上面，精度太差了可不行。

    除了機(jī)械手臂和機(jī)械手，潛艇內(nèi)的氣壓保持恒定的大氣壓，內(nèi)部的空氣循環(huán)采用與航天飛機(jī)類(lèi)似的方式，利用氫氧化鋰去除掉累積的二氧化碳，潛艇內(nèi)的維生系統(tǒng)可以維持單人數(shù)百個(gè)小時(shí)，維持3人小組也能達(dá)到一周左右。

    潛水器與海面的連系是使用vhf無(wú)線(xiàn)電，配備有范圍250米的影像聲納裝置，可以顯示附近物體的影像并測(cè)量距離。也可以在接近海底時(shí)測(cè)得距離海床的距離，同時(shí)也搭載了一套激光測(cè)繪雷達(dá)，這些系統(tǒng)可以通過(guò)合成處理得到海底高清地形的3d數(shù)字地圖。

    通過(guò)聲納、雷達(dá)等裝置可以對(duì)于海底進(jìn)行這種精確測(cè)繪，在測(cè)試的過(guò)程中這套系統(tǒng)可以得到分米級(jí)的垂直分辨率，這也意味著載人潛水器具備了水下搜尋危險(xiǎn)目標(biāo)的能力。

    另外還有一套水下定位設(shè)備，可以讓潛水器可以精準(zhǔn)地定位，也會(huì)向水面母船不停地發(fā)射定位信息。


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