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    現在這個焊接成型的載人球中間這道焊縫還很明顯，之后還要進行探傷檢查，進行拋光打磨后還會送到壓力罐里面去接受高壓測試，看能否承受得住6000米深海海水的壓力。

    不光是這個載人球，潛水器的耐壓殼也都是中原汽車公司的冶金廠提供的高質量鈦合金材料沖壓焊接制成的。

    這個潛水器的加起來差不多有十八噸重，如何讓這個潛水器的密度接近海水的密度，能夠在不同的深度中輕松移動，那就需要一種非常特殊的固體浮力材料。

    之前這種固體浮力材料的核心技術掌握在國外的公司手里，這種材料由空心玻璃微珠、毫米級中空塑料、毫米級空心玻璃球、與高強度樹脂復合制備而來，有錢也買不到。

    天馬科技公司在微球制備技術上是一流的，這次跟電化學研究院以及其他的研發部門也是承擔了研發任務，用了快一年的時間將這套材料的工藝給摸索了出來。

    為了制備這種材料華興集團公司差不多用掉了十幾噸的玻璃微珠，也是滿足了這次生產兩艘潛水器的生產任務。

    這些材料也是部分運用在汽車和手機和飛機上面，之前的研發投入半年就賺回來了。

    楊杰為載人球開了有五個觀察窗，這些觀察窗的玻璃厚度達到了125毫米厚，而且整體呈錐形，這樣才能保證在海底高壓的情況下不容易進水，由于在正式任務中，潛水器的觀測窗玻璃在水下的工作環境需要承受450個左右大氣壓，三陽光學廠也是為此研制了特殊的玻璃材料，送過來的玻璃都是經過了高壓高溫和耐腐蝕、防水方面的各種測試，達到了要求后才送過來的。

    另外這兩個潛水器也是設計了可調壓水艙和海水泵。

    水艙的形狀像是一顆花生殼，這里面的水可以通過海水泵調節，因為楊杰設計的潛水器在數千米海底要用機械臂抓取數百公斤的物體，為了保持潛水器的水下零浮力的狀態，那么海水泵就必須從壓水艙里面抽出數百公斤的海水出去。

    在數千米的海底深處將將這些海水泵出去的話，這個海水泵必須是超高壓泵，這次機床研究院也是將仿制改進的金屬隔膜壓縮機給利用上了。

    另外華興集團公司也是為潛水器配備了好幾套高清數字攝影機可以從不同的角度進行觀察拍攝，載人球里面的駕駛員可以更加清楚的判斷潛水器的外面的情況。

    這兩個載人潛水器一共有六個水平垂直的各種方向的推進器，船尾的推進器出力為20千瓦，兩側的推進器出力則為5千瓦，海軍工程大學將無軸泵推技術給用上了。
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