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    “宋首長，這是華興集團公司專門為了裝配線研制的爬行機器人，可以實現精準的打孔。”

    楊杰給宋新陽解釋著。

    “這種機器人是你們自己研發出來的？”

    “是的，現在國外也是沒有同類型的設備，是我逼著機床研究院這些研發機構利用各自的技術聯合研發出來的。”

    楊杰笑著道。

    “了不起呀！你們是怎么做到的？”

    “華夏福克公司在組裝之前就利用仿真軟件已經將需要的孔位設定好了，這些飛機進入裝配臺后就利用三坐標測量機、激光跟蹤儀、激光雷達、激光掃描儀、微波干涉儀等設備將機身跟仿真軟件里面設計的坐標精準地固定到位，爬行機器人按照設定好的程序自動地進行加工，現在機器人打孔的精度非常高。”

    楊杰說起來簡單，但光是爬行機器人就電氣、液壓、氣動、自動控制為一體，這已經不是一件簡單的事情了，而且機器人的系統還要和數字仿真軟件系統和測量系統軟硬件之間進行交互和協調，形成一個協調運作的全閉環控制系統就需要大量的工程師進行編寫大量的程序代碼和不斷地進行修改。

    為了研制這些設備，華興集團公司差不多集中了數千名的工程師來完成。

    而且研制的自動鉚接機自動鉚接機和數控托架兩部分，自動鉚接機用于完成一系列的鉚接過程，而數控托架主要包括數控圍框、托板、立柱以及各種附件等，用于工件的定位和夾持，兩套系統要相互配套才能才能發揮自動鉚接技術的優勢。

    像大型飛機機身和機翼壁板、雙曲度壁板的自動鉚接，需要配備特制的全自動托架系統以實現工件的自動定位和調平。

    宋新陽也是注意到不同的工段完成裝配后，就會被大型的吊機給吊裝到下一個工段，速度非常快。

    而且每個工段進行裝配的時候都使用了可以活動的機器臂，這些組裝的部件固定在專用的夾具上，組裝人員可以非常容易地調整方位，利用激光導引定位系統完成不同部件的組裝，省時省力，而且裝配的精度也非常高。

    聽到這些機器臂里面電機發出的嗚嗚聲，讓生產線充滿了一種科幻感。

    宋新陽看著楊杰問道：“這條生產線配備了這么多的新型的自動化設備，裝配工作人員需要很長的時間培訓吧？”

    “這些技術人員都是我們華興集團公司內部培養出來的自動化編程技術人員，短期培訓就可以上手這些設備。”
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