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    而且梅溪湖大學(xué)人工智能研究院也是承擔(dān)了機(jī)器視覺系統(tǒng)的研發(fā)任務(wù)，這套系統(tǒng)立體視覺系統(tǒng)可根據(jù)連續(xù)圖像計(jì)算出物體的三維位置，除了避障功能以外還能提供定位與測(cè)速，這套系統(tǒng)已經(jīng)出來了樣品，正在進(jìn)行測(cè)試中，而牽頭的正是吳湯恩帶領(lǐng)的研發(fā)小組。

    張弘為了提高無人機(jī)的感知能力和飛行性能，也是采用了梅溪湖大學(xué)的一套人工智能算法，對(duì)導(dǎo)航和飛行控制算法進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)，增加新的軟件模塊與架構(gòu)，通過仿真模擬，這套算法表現(xiàn)得十分穩(wěn)定，就算是多個(gè)傳感器出現(xiàn)了故障，視覺系統(tǒng)可以接替gps提供定位與測(cè)速，讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行。

    這套飛控系統(tǒng)控制算法為無人機(jī)的飛行和操控帶來了很高的控制品質(zhì)，張弘在設(shè)計(jì)飛控的時(shí)候也是考慮到了飛行器失去動(dòng)力、突然受到撞擊、突加負(fù)重或被其他外力干擾后出現(xiàn)的很多極端狀況，也是設(shè)計(jì)了一定的干擾補(bǔ)償器對(duì)各種干擾進(jìn)行逼近和補(bǔ)償，提高了這套閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性。

    這套飛控系統(tǒng)的內(nèi)循環(huán)設(shè)定在了60hz，1秒刷新60次，這個(gè)已經(jīng)接近戰(zhàn)斗機(jī)的內(nèi)循環(huán)速度了，在內(nèi)循環(huán)的速度的控制上非常考驗(yàn)功夫，如果幅值太低的話，控制沒有那么嚴(yán)密，幅值太高了飛機(jī)會(huì)抖得很厲害。

    張弘總師在這方面有著極為豐富的經(jīng)驗(yàn)，而且十分有想法創(chuàng)意，楊杰對(duì)他的設(shè)計(jì)方案是頗為滿意的。

    楊杰隨后也是詳細(xì)了解了地面站設(shè)備的研發(fā)進(jìn)度。

    地面站研發(fā)部門此時(shí)也是設(shè)計(jì)出了遙控器操作設(shè)備的樣機(jī)，楊杰也是上手體驗(yàn)了一番。

    遙控設(shè)備小組從愛華科技公司的游戲機(jī)手柄部門抽調(diào)了幾個(gè)工程師過來，其中的這個(gè)組長(zhǎng)之前還是楊杰親手調(diào)教出來的。

    這個(gè)組長(zhǎng)看到楊杰親自上手體驗(yàn)，也是一臉的緊張。

    楊杰體驗(yàn)了一番后對(duì)這個(gè)組長(zhǎng)笑著道：“你這么緊張干什么？”

    “楊少，我是怕您不滿意……”

    “你是我?guī)С鰜淼娜耍@么多年了還設(shè)計(jì)不好一個(gè)遙控設(shè)備的話我可是要罵人的。”
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