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    一但采用射程計算儀后，后期的發展自然就添加了調整風力、彈道和標準初速變化的添加機構，當然對空目標還有添加三維計算，以對空射程計算儀生成射擊仰角。

    甲板的搖擺修正，一直到第一次世界大戰的時候，解決影響射擊準確性的艦船橫搖縱擺問題才問世，這個在海軍火控解算上采用的第二個重要發明來自孩子們玩的陀螺。

    艦船上最早使用的陀螺設備是陀螺羅盤，它可以不受磁場的影響永遠指向真北，陀螺羅盤對火控很重要，因為它可以建立一套以真北為基準的坐標系統來判定敵我運動與地球之間的相關位置。

    在船上安裝一具陀螺儀，它的轉軸保持在直立狀態，如此一來便可以對應水平面建立一個參考面，測量艦船相對于這個參考面的位置后，就可以把它作為持續變動的數據輸入計算機。

    好了這樣構成一個中央火控瞄準系統的要素就全了，通過觀測將目標的的距離和方位，以及目標的航向航速，還有從垂直穩定儀采集的本艦橫向水平、縱向水平，以及通過陀螺羅盤獲得的本艦航向，測程儀的本艦航速等這些數據輸入到射程計算儀中進行計算，然后將獲得的數據傳輸給火炮的操作員來進行火炮的回旋和俯仰來準確的攻擊目標。

    當然這當中還有用于傳輸命令的通訊系統，早先是從指揮塔延伸到各艙室的橡皮傳話管，后來被金屬管代替，但這些都不太理想，第一個可靠的系統是電話，清晰而且容易配置。

    除了人聲指令系統之外，火炮體系還在各部門之間使用大量的機械和電氣通訊設備，這些設備包括機械轉軸、響鈴、燈光信號，以及同步傳遞火炮指令和表示角度的系統。

    老式的戰艦射擊是每一門炮都是各打各的，每一個炮班都有自己的瞄準裝置，從獲得開火命令到受命停止射擊，這中間都是自由射擊。當火控和通訊改善之后，順理成章的就由單一的火控官來統一指揮炮塔作業，從挑高的位置火控室可以研判或測距，可以下達瞄準設定直到火炮開火時間，更是可以通過彈著點來進行修正。

    但是火控室又發現一個問題，就是各炮一哄而上的方式使得它無法仔細修正彈著點，后來就給各炮位裝上下達開火指令的響鈴，但是聽到響鈴后各炮仍然是此起彼伏，最后火控室耍無賴，一狠心就把所有火炮的發射線路串聯起來，按下總按鈕，所有火炮才能發射。

    后來火控室實在是懶得下達口頭命令來送出各種數據了，一個叫做指揮儀的新儀器被裝了上去，一開始這東西扮演的就是“領頭炮”的角色，上面裝著兩具瞄準鏡，一個管提前角，一個管瞄準目標，這兩具瞄準鏡的動作以儀表數據的方式用電傳輸到各炮位，各炮位按照儀表讀數復制瞄準鏡的動作，再后來就交給自動控制設備去完成了。再往后就是現代配備雷達和電子計算機的中央火控系統了，二戰結束前基本都那樣，后來也就是在戰爭中改進了一下，但是不多。在家不知道怎么傳不上去了，只好早到店面上傳了。


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