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    在可回收火箭的外形設計完成之后，再加上之前已經完成的1210噸級推進系統。

    如果將火箭比作一個人。

    那么此刻的他，已經擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀干。

    現在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪里去的大腦！

    火箭的眼睛和耳朵，實際上就是它的導航系統之中的測量儀表。

    各種不同類型的火箭會采取不同的導航方式，像是慣性導航，衛星導航，星光導航等等。

    一般來說火箭采取的都是慣性制導，采取陀螺儀和加速度表來進行導航。

    少部分會采用衛星導航系統來輔助定位方向，至于利用宇宙之中相對固定位置的中子星來進行導航的，比較稀少，只有在進行太陽系內行星探測時會使用星光制導。

    但是一般來說，無論采取哪種導航方式，在導航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。

    陀螺儀在火箭進行慣性制導的過程之中發揮著重要的作用。

    火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數據。

    并且傳遞給火箭的控制計算機，然后火箭的控制計算機將會根據陀螺儀給出的各種數據。

    自動計算當前火箭的狀態，并且進行姿態的調整。

    加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，只不過二者測量的物理參數不同。

    雖然在姿態控制系統之中的執行機構，這次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

    但是在導航方式上，和之前的差別并不是很大，同樣采用了慣性制導的方式。

    所以導航系統的開發進度推進得比較順利，但是姿態調整系統相對來說就沒有那么順利了。

    因為火箭要考慮到回收的因素，姿態調整的靈敏度和精準度都有了更高的要求。

    如果一級火箭在返回著陸場的時候，不能進行靈敏準確的姿態調整，那么很容易造成各種各樣的意外事故。

    在一級火箭分離之后，需要姿態控制系統調整一級火箭的搖擺發動機，進行角度調整，以便火箭能夠順利地返回著陸場。

    “姿態控制系統，做得怎么樣了？”
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