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    在可回收火箭的外形設(shè)計(jì)完成之后，再加上之前已經(jīng)完成的1210噸級(jí)推進(jìn)系統(tǒng)。

    如果將火箭比作一個(gè)人。

    那么此刻的他，已經(jīng)擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀干。

    現(xiàn)在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環(huán)境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪里去的大腦！

    火箭的眼睛和耳朵，實(shí)際上就是它的導(dǎo)航系統(tǒng)之中的測(cè)量?jī)x表。

    各種不同類型的火箭會(huì)采取不同的導(dǎo)航方式，像是慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航，星光導(dǎo)航等等。

    一般來說火箭采取的都是慣性制導(dǎo)，采取陀螺儀和加速度表來進(jìn)行導(dǎo)航。

    少部分會(huì)采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來輔助定位方向，至于利用宇宙之中相對(duì)固定位置的中子星來進(jìn)行導(dǎo)航的，比較稀少，只有在進(jìn)行太陽系內(nèi)行星探測(cè)時(shí)會(huì)使用星光制導(dǎo)。

    但是一般來說，無論采取哪種導(dǎo)航方式，在導(dǎo)航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。

    陀螺儀在火箭進(jìn)行慣性制導(dǎo)的過程之中發(fā)揮著重要的作用。

    火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測(cè)火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數(shù)據(jù)。

    并且傳遞給火箭的控制計(jì)算機(jī)，然后火箭的控制計(jì)算機(jī)將會(huì)根據(jù)陀螺儀給出的各種數(shù)據(jù)。

    自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前火箭的狀態(tài)，并且進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。

    加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，只不過二者測(cè)量的物理參數(shù)不同。

    雖然在姿態(tài)控制系統(tǒng)之中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

    但是在導(dǎo)航方式上，和之前的差別并不是很大，同樣采用了慣性制導(dǎo)的方式。

    所以導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度推進(jìn)得比較順利，但是姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)相對(duì)來說就沒有那么順利了。

    因?yàn)榛鸺紤]到回收的因素，姿態(tài)調(diào)整的靈敏度和精準(zhǔn)度都有了更高的要求。

    如果一級(jí)火箭在返回著陸場(chǎng)的時(shí)候，不能進(jìn)行靈敏準(zhǔn)確的姿態(tài)調(diào)整，那么很容易造成各種各樣的意外事故。

    在一級(jí)火箭分離之后，需要姿態(tài)控制系統(tǒng)調(diào)整一級(jí)火箭的搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行角度調(diào)整，以便火箭能夠順利地返回著陸場(chǎng)。

    “姿態(tài)控制系統(tǒng)，做得怎么樣了？”
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