和韓世忠的談判失敗后，完顏兀術回到了自己的船上，把軍官們召集到一起，商討對策，人到齊以后，完顏兀術說道：“各位同僚，剛才本帥和韓常將軍一起去見了宋軍統帥韓世忠，想以將我軍南下途中所得珍寶全部贈予他作為交換條件，讓他放咱們一條生路，但遭到了他的拒絕，所以我們只能和宋軍決一死戰，沖出去一個算一個。”軍官們表示：“我等誓死保護四郎主突圍，寧愿戰死，絕不后退。”哈迷蚩說：“各位同僚，大家光有勇敢是不夠的，面對強大的敵人，我們必須以智取勝。”眾人齊聲回答：“軍師，若有妙計快快講來，我等一定遵照執行。”哈迷蚩說：“據我觀察，宋軍的戰船都是帆船，需要風作為動力，如果沒有風，它們就會行駛緩慢，而且船帆易燃，我們可以用火箭射宋軍的船帆，引發大火燒傷宋軍，只要他們陣腳一亂，我們就可以突圍而出了。”眾人聽后紛紛稱贊：“軍師妙計。”完顏兀術吩咐眾將：“按計而行。”從第二天開始，金軍沒有再組織大規模的突圍行動，而是堅守在船上等待戰機。

    在此期間韓世忠指揮宋軍發動了兩次進攻，都被金軍擊退。這天江面上風平浪靜，完顏兀術見時機已到，命令金軍開始突圍，宋軍發現金軍企圖突圍，趕緊阻止，由于沒有風，宋軍戰船行駛緩慢，金軍戰船卻因為無風顛簸幅度小了許多，金軍士兵的暈船現象大為好轉，他們抓住機會，奮力劃槳接近宋軍戰船，并發射火箭引燃了船帆，一些宋軍士兵被燒傷，交戰中兩名宋軍將領被殺死，宋軍陣腳大亂，完顏兀術趁機率領金軍突圍而出，黃天蕩戰役到此結束。

    金軍雖然順利的突出了重圍，但經東京（今開封）、濟南、徐州、鎮江、黃天蕩多番激戰，部隊已經非常疲憊，無力再戰，于是完顏兀術命令金軍撤回燕京（今北京）。

    金軍的此次南征宣告失敗。