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第七十一章 關節、骨架、電機... ...-《我的大國科技夢》


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    翌日,林濤到公司后,例行與星辰打過招呼,看到對方仍然在企鵝游戲平臺和玩家在廝殺對弈。

    查看過賬號的對戰記錄,林濤發現有勝有負,負多勝少,現在賬號段位等級仍然只是一個4級的水平。

    放任星辰繼續與玩家進行博弈,林濤自己對于圍棋沒有多少興趣,他現在只想著早日將自己的機械臂設計完成。

    翻找出趙剛昨日給自己列出的清單,清單里很多東西,林濤之前都沒有接觸過。

    作為一名軟件工程師,林濤強于算法,對于機械、電機、電路這些領域,純純的門外漢,他還需要從頭開始搞起。

    趙剛給出的文檔中,明確注明了制造機械臂需要的設備,包括伺服關節、連桿外殼、控制柜與示教器和末端執行器。

    其中,伺服關節是機械臂的核心部件,它是機械臂的關節,用于控制機械臂的運動。

    連桿外殼是機械臂的骨架,用于支撐機械臂的各個部件。

    控制柜與示教器是機械臂的控制系統,用于控制機械臂的運動和操作。

    末端執行器是機械臂的末端部件,用于完成機械臂的操作任務。

    對于這一些列完全陌生的名稱,林濤初看時有點頭大。

    之前接觸編程和游戲開發時,起碼那些名詞自己還聽過。

    現在看著面前的陌生的文檔,林濤從星辰分類的內容中找出一篇系統性分析機械臂原理的文檔開始看起。

    先弄清楚機械臂的工作原理,然后再分系統去了解各部分的工作原理。

    林濤認為對于個人未知的學識必須抱有基本的敬畏,在沒有系統直接加持的情況下,循序漸進是唯一的辦法。

    林濤直接讓星辰幫助自己將網絡上機械臂相關的論文和文檔搜集整理出來。

    這個任務對于現在的星辰來說不要太簡單,兩三秒后,一份份經過整理的文檔就出現在了林濤的桌面。

    ‘機械臂是由一系列關節和連桿組成......‘

    ‘關節位置都有一個變量定義......‘

    ‘每個關節都有自己功能設定,一般區分為位置和角度的轉變......‘

    ‘關節主要由傳動裝置、運動軸系、驅動器、傳感器組成.....‘

    .......

    林濤從最基礎部分閱讀,現在擺在他面前的每一個方向都是進步的方向。

    只要去行動就是進步。

    時間到了中午,鄭東在辦公室外敲門,然后伸進來半邊身子對林濤說道:

    “我的林大老板,走吧,吃飯了,多重要的事也要好好吃飯,下午還健身呢,你不想在弟妹面前低血糖直接昏過去吧。”

    林濤這才注意到屏幕右下角的時間,已經12點30分,站起身做了幾個伸展動作,肩頸和腰部發出一陣聲響,真是充實的一上午啊。

    一上午沒想起喝水的林濤,先抓緊時間喝了一大杯水,這才跟鄭東出了辦公室。

    鄭東瞧見林濤喝水的模樣,就知道對方這一上午估計就沒從椅子上挪動過屁股。

    他對林濤感嘆說道:

    “林濤,不愧你是老板呢,就你這定力,我覺得寺廟里的經年老和尚都不如你坐得住。”

    林濤尷尬一笑,自己上午看資料看進去之后,就只顧著滑動鼠標,偶爾會停下來思考看到的內容。

    然后時間就不知不覺過去了,他根本沒有關注除文檔之外的事物,不然他也不會一上午沒有喝一口水,剛才被鄭東叫醒時,才會去馬上喝水。

    系統加持的腦域開發度和專注力,林濤覺得如果不是身體抗議的話,自己或許可以一整天都維持上午的工作狀態。

    此時感到腹中腸胃已經開始造反的林濤,直接拉著鄭東出了公司,他此時只想吃一大碗油潑面來安撫腸胃。

    兩人去了一家公司員工常去的本地面館,點了餐的林濤,先倒了一碗面湯喝了起來。

    鄭東在一旁剝著蒜瓣,林濤看見后,放下湯碗,一個伸手直接搶了三瓣過來。
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