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    后來，李成梁得知了努爾哈赤、舒爾哈齊二人是建州左衛指揮使覺昌安的孫子，而覺昌安向來親明、并給明軍傳遞消息，所以李成梁沒為難這兩個少年，便將他們收留在自己的府內做隨侍及雜役，三年后，李成梁又將二人送還給了覺昌安和塔克世。

    王杲被明軍擒拿誅殺后，其子阿臺從古勒寨逃脫，于明軍撤軍后回到建州右衛故地，并重建了古勒城、沙濟城，阿臺還誓言要和明軍作戰到底。阿臺之妻是覺昌安的女兒，因此覺昌安在建州三衛內部的地位逐漸提升，建州左衛的勢力也開始慢慢壯大。

    萬歷六年，十九歲的努爾哈赤和十四歲的弟弟舒爾哈齊一起被李成梁遣送回建州左衛祖父和父親身邊；此時，努爾哈赤生母、塔克世正妻喜塔臘氏已經去世，塔克世又另外娶了哈達部首領王臺的女兒那拉氏為繼妻；那拉氏不待見非自己所生的努爾哈赤兄弟，時常在塔克世面前詆毀陷害兄弟二人，久而久之，塔克世也不再關照兩個大兒子。

    因此，努爾哈赤兄弟不得不被迫和父親分家，獨自生活，并只分得了少量家產。此后的努爾哈赤與弟弟以挖參、采山貨等方式為生，養活自己，還常常到邊墻內的撫順等地和明朝軍民互市，以貿易易貨的手段來養活自己和家庭。

    萬歷十一年，李成梁再次奉詔發兵討伐建州右衛，以將阿臺的勢力給徹底消滅；當時，明軍發兵進攻建州右衛的古勒城與沙濟城，還以圖倫城城主尼堪外蘭為向導、包圍阿臺部。阿臺的妻子是覺昌安的女兒，所以感覺女兒有危險的覺昌安帶著兒子塔克世在明軍圍城之前冒險進入了古勒城，一來勸阿臺投降明軍，不行的話也要把女兒帶出險地。

    可是明軍的向導尼堪外蘭早就在覬覦建州左衛的地盤，想要著借明軍的手殺害覺昌安和塔克世，以讓建州左衛群龍無首，自己好趁機奪取這眼饞已久的勢力范圍。

    于是，尼堪外蘭不但唆使明軍盡快攻城，還在城外大肆渲染“殺阿臺者，封古勒城主”的虛假軍情；古勒城內因此大亂、不能堅守，明軍見狀趁勢展開攻城，在一片混戰中，阿臺兄弟及建州右衛的民眾被殺二千多人，而想要勸和的覺昌安和塔克世也在此期間被明軍給誤殺。

    事后，二十五歲的努爾哈赤得知了父祖被明軍誤殺，因此憤概不已，向明朝發出文書，要求明軍做出解釋。而遼東總兵李成梁知道此事后也覺得心中有愧，在將覺昌安和塔克世的遺體交還給努爾哈赤后，又給了他三十道敕書、三十匹馬，并讓努爾哈赤承襲了建州左衛指揮使的官職、再加“龍虎將軍”的官階，兼都督僉事。

    憑借這個明朝所認證的官方身份，努爾哈赤正式進入創業階段；此后，努爾哈赤用父、祖所遺下的十三副盔甲為原始資本，開始了統一建州三衛女真、乃至遼東其他女真各族的軍事征服過程；三十二年后，至萬歷四十四年，時年五十七歲的努爾哈赤基本統一了遼東女真各部；這一年，努爾哈赤在自己的居城赫圖阿拉稱帝建國稱汗，國號“大金”，改元“天命”，自稱“覆育列國英明汗”。

    后面的故事，就是努爾哈赤正式和明朝分庭抗禮、攻略爭斗的過程了。中華正統二十二代王朝，最后一代就是由來自于中華北方白山黑水間的滿族所建立的‘清朝’；而追溯清朝的前身，也就是西周時期的肅慎、戰國時期的挹婁、魏晉南北朝時期的勿吉、隋唐時期的靺鞨；五代末期時始稱“女真”。當時，女真諸部中，南遷到渤海國故地、為遼朝藩屬的被稱為“熟女真”，留在黑水區域的則稱為“生女真”。而女真族所建立的第一個王朝，就是和宋、遼、西夏先后并立，在中華歷史上不可忽視的重要少數民族政權之一的‘金朝’。

    金泰和六年，蒙古高原上的乞顏部首領鐵木真統一了蒙古高原，建大蒙古國自稱‘成吉思汗’，隨即，蒙古展開了對中原金朝的進攻；大約三十年后，鐵木真第三子窩闊臺在位的蒙古太宗六年，蒙宋聯軍攻克了金國最后的都城蔡州，金哀宗自殺，金末帝陣亡，第一個女真少數民族政權——金朝滅亡。

    此后，定居在中原地區的女真百姓逐漸和北方的漢、契丹、奚、渤海等民族融合，而渤海故地的“生女真”則保持了原來的民族特性，留居于松花江、圖們江一帶，最終成為了后起的元朝的藩屬，接受了元朝的統治。

    元皇慶元年、胡里改萬戶、斡朵里萬戶、脫斡憐萬戶、孛苦江萬戶，這就是“遼東女真五萬戶府”。五萬戶府的組成人員，絕大部分都是生女真和野人女真、及黑水土著各部。

    元末，遼東女真五萬戶府中，脫斡憐、孛苦江兩萬戶先后消亡，僅剩胡里改部、斡朵里、桃溫三個萬戶。胡里改和斡朵里兩部此后遷徙至圖們江下游的琿春附近地區，在此定居下來；之后，斡朵里部改名斡朵憐、吾都里部，胡里改部改名火兒阿、兀良哈部；此時的斡朵里部首領范察自取姓氏為‘愛新覺羅氏’。

    大明洪武元年，明太祖朱元璋在南京即皇帝位，建立了大明王朝；隨后，明太祖遣大軍北伐，元順帝則棄守大都，逃往了上都；元朝對中原的統治雖然結束，但在現遼東地區的統治則依舊穩固。

    洪武五年，斡朵里部首領揮厚與胡里改部首領阿哈出為了躲避野人女真兀狄哈部的襲擊，率部落民眾離開了居住的奚關城，向南遷徙到高麗的吉州、咸州等地，后又調頭北返，回到了圖們江上游地區定居。

    洪武九年，明軍攻入了遼東，與占據此地的北元開戰，期間遼東女真各部多被明朝所招撫、實施羈縻統治。洪武二十年，明軍二十萬北征遼東，北元遼東守將納哈出不敵明軍，在無奈中投降了明朝，其據守的遼東地區盡歸明朝所有；而在遼東定居的女真斡朵里、胡里改部也因此歸附了明朝。

    永樂元年十一月，遼東女真胡里改部首領阿哈出前往大明京師向剛剛繼位的明太宗朱棣朝貢，以顯示歸順、臣服之意。明成祖晉封阿哈出為指揮使，賜名李思誠，以其部落居住的阿木河以西區域為其衛所建地。

    永樂二年四月，明成祖于胡里改部所處之地正式設立衛所，賜名為‘建州衛’。此時，遼東女真另一部——斡朵里部首領揮厚已去世，其子蒙哥帖木兒承襲了首領之位，并依附于胡里改部生活。蒙哥帖木兒娶阿哈出女兒尼堪婆為妻，即阿哈出的女婿。

    永樂三年）正月，蒙哥帖木兒學岳父阿哈出的例子，也親自赴京師朝貢，明成祖加授蒙哥帖木兒為建州衛指揮使。永樂十四年，明朝將建州衛分為兩部，在建州衛的基礎上再建‘建州左衛’，以蒙哥帖木兒為建州左衛指揮使，建州衛則以阿哈出之子李顯忠為指揮使，郎舅各掌一部。李顯忠又娶了蒙哥帖木兒的妹妹為妻，建州兩部的關系因此更加緊密。
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