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    在齊頃公的示意下，國君副車上的侍從們紛紛向韓厥身邊的戎左、戎右發箭；而在齊軍的箭矢齊射之下，韓厥兵車上的戎左被射下了車、戎右也中箭身亡，倒在了車廂之內；此時的韓厥獨木難支，幾乎不能再繼續駕車追擊逃亡中的齊頃公。

    正在此時，跟隨著韓厥追擊齊頃公、卻在追擊中因齊軍的反擊（齊頃公侍從們的猛烈射箭中）而失去了兵車的晉軍將領綦毋張，于步行追擊中看見韓厥的車上只剩他自己一人駕車（韓厥的戎左、戎右在齊軍的反擊中已或死或傷，無法配合韓厥進攻），不便繼續作戰，便主動跑上前向韓厥申請說：

    “請您允許我搭您的車，協助您一起進攻。”

    對綦毋張的申請，韓厥求之不得,便立即讓綦毋張上車，作為自己的副手協同作戰；不過,韓厥不讓綦毋張站在自己的左邊或右邊，而是用手肘將他推到了自己的身后，負責舉旗和引導其他晉軍兵車作戰（韓厥之所以這么做，就是因為在開戰之前曾在夢中被父親警告過，不要在作戰中居于戰車左右兩側、以免受傷；所以,韓厥才讓綦毋張站在了自己的身后，以免中箭傷亡）。

    在韓厥及所率晉軍的緊追中，齊頃公以邴夏的計策,’偷射’晉軍的戎左、戎右,給晉軍造成了一定的傷亡，也在一定程度上阻擋了晉軍的追擊；邊打邊逃中，齊頃公幾乎擺脫了韓厥的追擊，眼看就要脫險。

    可就在齊頃公快要逃到華不注山邊上的華泉之時，他座車的驂馬（駕車時位于兩邊的馬）卻因車御邴夏過于焦急的駕車、沒有很好的觀察地形，無意中被路邊的小樹枝給掛住了軛帶；邴夏幾次拼命抽打馬匹，而驂馬只是原地盤旋發力，擺脫不了樹枝的纏繞。

    更為雪上加霜的是——按道理這個時候應該下車推車、讓車輛脫困的齊頃公車右逄丑父，因為在前一天行軍時被毒蛇咬傷了手臂中了毒，沒有力氣下車去推動車，所以不能讓車輛脫困；一片手忙腳亂中，眼看著齊頃公就要被尾隨而至的韓厥給追上、俘獲。

    就在齊頃公的座車被困于華泉之側時，韓厥和綦毋張已經駕車火速追到，并率領大批晉軍兵車將齊頃公的座車和不多的幾輛侍從副車給團團圍住；當時，韓厥原先的戎右已經戰死，但遺體尚倒伏在車廂之內，沒有安置；韓厥不忍心將同袍的遺體給隨便推下車去，于是趁著圍住齊頃公的時候，暫時停住座車，然后伏下身子將戎右的遺體給擺平整、安放穩當。

    趁著韓厥的注意力還在自己的戎右遺體上的好機會，齊頃公的車右逄丑父趕緊在車上和國君更換了位置，自己站到了車子的左邊，而讓齊頃公站到了右邊（逄丑父之所以要這么做，是想在已經被晉軍包圍的情況下，由自己假冒國君，而使真正的國君——齊頃公可以蒙混過關，趁機逃脫）。

    安置好了戎右的遺體后，韓厥繼續駕車前來，指揮晉軍的士卒們包圍了齊頃公的座車。當韓厥看見齊頃公的兵車已經被樹枝所掛住、無法掙脫的情況后，他立即下車，一邊拿出準備好的韁繩（以便捆住齊頃公座車的馬腳，讓車輛無法再前行），一邊取下自己的玉佩和隨身所帶的醴酒，在隨行晉軍士卒們的高度戒備，中走向了齊頃公的座車。

    來到齊頃公的座車邊后，韓厥先恭恭敬敬地對著他認為的齊侯（其實是逄丑父假扮的）行臣子拜見國君之禮，連續叩拜了兩次；隨后韓厥再奉上酒、玉佩給齊侯（當時的禮儀規定）；做完這些禮儀動作后，韓厥再客氣地對‘齊侯’說：

    “我們寡君派下臣們前來，是為了魯、衛兩國來求情的，臨行之前，寡君還特地交待下臣們說：‘不要深入大國（齊國）的國境’；下臣實在不幸，恰好在這里遇見了您，（因為寡君的命令）不能逃避；而且下臣怕擅自躲避您的話，會因此給兩國國君和奮勇作戰的將士們都帶來恥辱，所以不得已參加了戰斗，以至于與您相見；下臣不惠且不才，擔任目前的這個（代理的）官職，只是我們晉國缺乏人才罷了。”

    見韓厥一本正經地給自己行禮，又絮絮叨叨地說了這么一大通場面上的話，逄丑父當即斷定這個晉軍將領（韓厥）一定不認識齊頃公，這才有了以上的行為；為了讓國君（齊頃公）快一點脫身，于是假冒國君的逄丑父擺出了‘諸侯’的架子，不但大模大樣地接受了韓厥的參拜，接過了他奉上的酒和玉佩，還故意裝作暴躁發怒的樣子，呵斥身邊的車右（就是齊頃公本人假冒的）趕快下車，去華泉給自己打水來喝。

    真正的齊頃公此時早就是膽戰心驚的狀態，生怕被韓厥看出破綻，認出自己才是齊侯，那可就糟了（被晉軍殺害倒是不至于，但肯定會被押送回晉軍大營，交給主帥郤克處置；和仇人見面，那不是比死還難堪么）。

    正在惶恐不安的齊頃公，突然聽見假冒國君的逄丑父大聲呵斥指使自己、叫自己去華泉打水來喝，其實是想趁晉軍將領（韓厥）分不清真假之機，讓自己趁亂逃走的‘呵斥聲’后，心中真是驚喜交加又萬分感激，在感懷逄丑父忠心的同時也猶豫不決，不知道包圍自己的晉軍士卒們是否會接受‘齊侯’（就是逄丑父）的要求，讓侍從車右（也就是齊頃公自己）離開包圍圈，去華泉打水來喝。

    在車下的韓厥聽見車上的‘齊侯’在‘耍橫’，都已經被俘了還驕橫不已，要求侍從車右去華泉打水來喝（其實也是說給自己聽的），不由得搖頭嘆息、鄙夷不已——一國的國君，怎么是這么個缺少禮儀、色厲內荏的樣子（齊頃公的性格還真就是這個樣子，所以說逄丑父演得好，讓韓厥更加信以為真）。

    但齊頃公到底是‘君’，自己是‘外臣’，他要‘喝水’的要求又不過分，因此韓厥對此并沒有表示反對，而是采取了默許的態度（也就是不干涉‘齊侯’對自己車右的呵斥，讓他們自行決定好了）。

    眼見晉軍將士們并沒有出面干涉自己‘取水之計’的意思，假冒齊侯的逄丑父心中狂喜不已，便繼續以‘齊侯’的名義呵斥車右（齊頃公），讓他趕快下車，去華泉給自己打水來喝。

    千鈞一發之際，真正的齊頃公來不及表達對逄丑父的感激之情，立刻將計就計，聽從‘國君之命’趕快下車，然后乘坐著副車離開，以‘取水’的名義離開了晉軍的包圍圈。韓厥對此也沒有表示反對。

    因為逄丑父的機智和忠心，已經陷入絕境的齊頃公得以絕地求生，從韓厥所率晉軍的重重包圍中成功脫險，避免了被晉軍俘獲、遭到郤克羞辱的難堪結果。周定王十八年（前589年）六月，因為野心勃勃、覬覦晉國霸權的齊頃公在楚國的背后支持下，出兵攻伐晉國的盟友魯、衛兩國，所以晉中軍將兼執政大夫郤克說動了晉國國君晉景公出兵伐齊；在晉景公的同意下，郤克親自擔任伐齊主帥，率領著八百輛兵車的龐大軍陣，在魯國、衛國、白狄軍隊的配合下，浩浩蕩蕩地開到了齊國墓前駐軍的魯國巢丘，準備和齊軍進行野外會戰。

    得知晉國發動了八百輛兵車的龐大軍隊前來援救魯、衛兩國后，還在攻打魯國巢丘的齊頃公心慌無比，于是馬上命齊軍從魯國撤退；可郤克并不肯罷休，帶著聯軍緊追不舍，追到了齊頃公暫時駐兵的衛國莘地（山東莘縣）。齊頃公又退兵至靡笄山（山東濟南千佛山）下，但郤克再次率軍尾追而至。

    被郤克幾次率軍尾追后，在靡笄山下駐軍的齊頃公惱怒不已，肚子里憋著的怨氣無處釋放，也想要和晉軍好好地對戰一番，看看齊、晉兩代諸侯霸主之間的較量究竟誰勝誰負。

    因此，齊頃公遣使者前往晉國聯軍的大營，向聯軍主帥郤克送交了以齊頃公的名義發出的挑戰書；而對齊頃公發來的挑戰書，郤克也是求之不得，便痛快地回復了齊國使者，接受齊軍的挑戰。而齊國使者返回齊軍大營、并將郤克接受挑戰的回復報給齊頃公后，齊頃公惱羞成怒，再次遣使去聯軍軍營，補充回復——明天兩軍也一定要在戰場上相見！

    就在齊頃公派出的使者第二次出使聯軍軍營時，齊國大夫高固在齊頃公的默許和唆使下，既沒有駕車，也沒帶助手，就一個人前去偷襲聯軍的軍營。

    高固趁聯軍守衛不備，突然沖進大營中，然后撿拾起地上的石塊砸傷了營中的很多聯軍士卒，并出乎意料地生擒了一名受傷的晉軍士兵，奪取了聯軍的一輛兵車，這才得意洋洋地帶著俘虜、駕著兵車，順利返回了齊軍大營。回營后的高固還向其他齊軍士卒們炫耀，讓想要當勇士的人來他這里買他多余的勇氣。

    而高固一個人能輕易地突破聯軍防衛、殺入聯軍大營并取得一定的戰果，都是聯軍主帥郤克在戰前故意向齊軍示弱、以麻痹齊國君臣警惕心的原因；就連高固逞了這一把英雄的行為，也在郤克的計劃之中。

    高固剛剛返回齊軍大營后，早有準備的郤克便命聯軍立即轉移陣地，將大營從靡笄山下移往鞌地（今濟南長清區馬山鎮）駐扎，準備在此以逸待勞，等候驕橫自大的齊頃公接下來的進攻。

    而得知聯軍在高固的‘單人挑營’下主動退卻的消息后，驕橫的齊頃公果然認為這是聯軍軍心不穩、不敢輕易和齊軍接戰的表現；因此，齊頃公更加堅定了要和以晉軍為首的聯軍在戰場上一決雌雄、從而奪取晉國霸主地位的意愿。

    因此，得知晉軍‘膽怯退卻’的齊頃公馬上命令在靡笄山下扎營的齊軍放棄休息，全軍連夜追擊聯軍，一定要趕上并將以晉軍為首的聯軍消滅在‘慌亂撤退’的過程中。

    周定王十八年（前589年）六月十七清晨，經過了一整夜的急行軍后，齊頃公終于率軍追上了在鞌地扎營的晉、魯、衛、狄聯軍；當天色微明時，對峙的兩軍已經在鞌地排列好了整齊的軍陣，即將展開空前激烈的野外大會戰。

    為了激勵各自軍隊的士氣，參戰雙方的主將——晉中軍將郤克和齊國國君齊頃公都親自披掛上陣，以為自家軍隊的表率。當時，郤克的座車車御（駕駛員）是解張，車右（副手兼保鏢）是鄭丘緩；而齊頃公的座車車御是邴夏，逄丑父則為國君車右。

    在開戰之前，豪情萬丈、信心十足的齊頃公特地向齊軍士卒們發布了臨戰前的宣言，以此激勵全軍奮勇作戰：

    “寡人率二三子，姑翦滅此而朝食！”（后世成語——‘滅此朝食’的出處）。

    然后，沒等戰馬披上全部的鎧甲，急不可耐的齊頃公就率先駕車出擊，帶頭發動了對當面晉國聯軍的進攻。

    眼見齊頃公已經率兵來攻，身為聯軍主帥的郤克也不甘示弱，立即率聯軍主力出營迎戰齊軍；兩軍快速接近并接戰之后，戰斗進行得非常的激烈，鞌地四周都是往來馳騁沖鋒的兵車，和殊死搏殺的雙方軍隊。

    激戰之中，身為聯軍最高統帥的郤克因為一直沖在作戰的第一線，所以很快就受了傷，齊軍的箭矢射中了他的肩部，傷口的鮮血一直流到了郤克的腳面上。

    受傷之后，郤克一邊堅持著擂動兵車上的軍鼓，繼續指揮聯軍戰斗，一邊悄悄地向自己的車御解張低聲呼喚，說：

    “我中箭受傷了！”

    而解張聽見主帥的呼喚后，卻頭也不回地繼續駕車猛沖，還斬釘截鐵地回復郤克說：

    “剛才兩軍一交戰，我就被對方的箭給射穿了手肘，鮮血都染紅了車輪；可是我怕您得知此事后分心，于是偷偷地折斷了箭桿、繼續駕車作戰，而不敢對您說我受了傷；為了我軍的勝利，您還是忍耐一下，繼續作戰，直到勝利！”

    同在兵車上的郤克的車右鄭丘緩也鼓勵主帥說：
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