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    奧拉夫和233指揮重步兵和長槍兵加強哈羅德被挪威重創的近衛軍，狂戰士進入側翼的森林。威廉派他的弓箭手上前射出箭雨削弱高地的聯軍，233指揮弩手予以還擊，在高地優勢和盾墻掩護下威廉吃了個小虧。

    隨后諾曼底步兵出動沖擊聯軍的盾墻，向高地沖鋒嚴重消耗了他們的體力。推進的諾曼人遭遇了飛斧石塊標槍的射擊，但最終沖擊在了聯軍的盾墻上。值得一提的是諾曼人只攻擊了聯軍的兩翼，但聯軍并不敢讓中軍包抄兩翼的敵軍，因為那樣的話威廉的騎兵會對露出后背的中軍發起死亡沖鋒。

    威廉打出了他的王牌，他的重騎兵出擊沖擊聯軍的中軍，哈羅德的近衛軍和李剛的部隊遭受巨大的沖鋒傷害，諾曼鐵騎突破了中軍但也開始停下，哈羅德派他在后面列陣的民兵沖擊停滯在中軍的諾曼騎士。諾曼騎士紛紛撤退，雖然他們損失頗大但聯軍損失更大。

    哈羅德的民兵想要追擊但被前方的李剛軍和近衛軍攔住了。諾曼騎士們在低地重新集結再次向中軍發起沖擊，一些諾曼人進入森林試圖從后方偷襲聯軍，但狂戰士們會給他們一個驚喜。

    中軍再次遭到毀滅性的沖鋒，哈羅德的近衛軍紛紛動搖，民兵們更是四散而逃，但系統軍隊悍不畏死的擋在鐵騎面前，因為一旦他們穿過陣線在聯軍后方重新集結，對聯軍后背沖鋒就一切都完了。

    中軍諾曼鐵騎與悍不畏死的系統軍隊廝殺，威廉本人的馬被殺死了兩次，這造成了他被殺的謠言。威廉的馬第三次被殺死后他的部下強迫他退到后方指揮大局。

    威廉看著兩翼戰斗中的哈羅德的民兵部隊突然心生一計，他指揮兩翼的布列塔尼和法蘭西軍撤退。哈羅德的民兵部隊愚蠢無比，果然從高地追擊到低地，然后中軍血戰無果的諾曼騎士撤退朝他們的屁股沖鋒。

    只有兩條腿的中軍只能眼看著兩翼哈羅德的民兵被屠殺，奧拉夫帶領300騎士和一千輕騎兵追殺諾曼騎士，諾曼騎士停止屠殺和奧拉夫軍戰斗起來。

    兩翼民兵這才逃出生天，不然會遭到毀滅性的打擊。但是這時兩翼假裝撤退的布列塔尼軍和法蘭西軍開始合圍奧拉夫軍，奧拉夫只能打打停停，打一會撤一會，避免被合圍。

    兩翼殘軍和中軍匯合一起退入森林，森林中的戰斗早已結束，但人數不多的狂戰士并沒有出來幫忙。之后奧拉夫殘軍撤退進入森林匯合，奧拉夫本人死于一個諾曼騎士的騎槍沖鋒。
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