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    水面之上，數百艘臺軍戰艦逼近西軍營壘，在為首戰艦上，水軍主將褚湛之與副將劉道存并肩而立，神色慌亂，在二人前方，一道矯矯身影傲然而立，正是薛安都，其言道：“逆賊劉劭弒殺君父，開辟未聞，四海泣血，幽明同憤。你們還要效忠于他嗎？”其孤身一人面對數千臺軍，卻鎮定自若，仿佛自己已將他們包圍一般。

    褚湛之被其英氣折服，扔下兵刃，道：“末將不過是身不由己，眼下義軍已至，我等自然聞風而動。請薛將軍指揮大軍，我等誓死效力。”

    薛安都道：“很好。你領軍繞到臺軍后方，與西軍形成三面合圍之勢。”

    褚湛之道：“末將領命。”

    劉劭指揮臺軍后撤，引誘西軍出營，等待褚湛之攻占西軍營壘，卻見西軍后方毫無動靜，不由生疑。這時，震天殺聲自身后響起，臺軍腹背受敵，兵陣一觸即潰，如鳥獸轟散。

    劉劭猜到褚湛之臨陣反水，大罵其無恥，喝道：“都別慌，后退者，斬！”圣令雖下，臺軍慌亂之勢卻毫無減緩，劉劭大怒，連斬十余名撤退者，仍遏止不住臺軍敗勢。

    步兵主將蕭斌趕來，道：“陛下，敗局已定，末將護送您突圍吧。”

    劉劭哀嘆一聲，道：“也罷，撤吧。”

    營壘之上，司馬文思與趙謙惡戰不止，一者掌出至絕，黑氣侵四野，如修夜不旸，一者劍勢驚虹，劍光沖九霄，似金輝散射。司馬文思見一時難將趙謙壓制，剛欲施展絕招，便將諸葛清嵐御劍飛馳而來，知道形勢難挽，當即縱身逃離。

    經此一戰，臺軍損失慘重，劉簡之、姚叔藝、王江寶、朱明智、諸葛邈之等將領戰死，步兵主將蕭斌在護送劉劭撤離途中被流矢射傷。

    劉劭退回臺城后，焚毀京都將士軍籍，放免軍戶為民，以鼓舞士氣，并命蕭斌堅守石頭城。劉義恭趁劉劭大敗，拋下家眷，投奔西軍。劉劭聽聞大怒，下令將劉義恭的十二個兒子全部處死。軍心盡潰之際，散騎侍郎徐爰、輔國將軍張柬及其副將垣詢之，也紛紛逃離建康。

    劉駿不久便抵達抵新亭，在沈慶之、柳元景等將領的勸進下即位稱帝，史稱宋孝武帝。不久，劉誕所部東軍攻至曲阿，在奔牛塘之戰中大敗燕欽等部，兵鋒直逼建康。劉劭為了遏阻東軍進兵，命人用柵欄阻斷班瀆、白石等處水道，掘開柏崗、方山一帶的堤壩，還部署大量戰艦于秦淮河沿岸，并在艦上裝備大批強弓硬弩。此時，京畿所有男丁均被征入伍，很多婦女也被征發來修筑工事。
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