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    上一次魏宋大戰是在二十年前，兩國之間的廿載承平使得宋軍的應變遲緩了許多。直到懸瓠城激戰十后，宋軍才開始反擊，劉義隆命臧質代替南平王劉鑠為主帥，并命安蠻府司馬劉康祖為前驅，援軍汝南。此乃明招，劉義隆還有一暗招，其命鎮守彭城的武陵王劉駿率領精銳騎兵，奇襲魏軍。薛安都主動請纓，卻被拒絕。

    劉駿命劉延孫為元帥率軍出征，劉延孫認為自己無此能為，舉薦參軍劉泰之代替自己。劉駿便命劉泰之為帥，與安北騎兵行參軍坦謙之、田曹行參軍臧肇之、集曹行參軍尹定、左常侍杜幼文領軍分路并行。

    大軍出發后，劉義隆得知劉延孫畏戰，便罷免了其官職。

    北魏永昌王拓跋仁領軍駐守汝陽，監視宋軍動向，他只料到從壽陽來劉康祖大軍，卻忽略了另一支奇兵，毫無防備。劉泰之領軍突襲，斬殺魏軍三千余人，并燒掉魏軍的軍糧器械。

    魏軍突遇襲擊，不知敵軍深淺，倉惶東走。宋軍乘勝追擊一有余，人疲馬困，便準備返回汝南城休整。

    拓跋仁逃脫后，冷靜下來，派出斥候探清宋軍況，并在汝南城內重整軍隊，共集齊騎步兵約五百人。與此同時，魏將巨鹿公余嵩從虎牢率軍來援。

    兩軍會合，圍戰劉泰之。參軍垣謙之未戰先怯，率先逃跑，宋軍軍心大亂，紛紛丟下武器逃竄，潰不成軍。

    宋軍跑到溵水邊，人馬爭先過河，主將劉泰之見宋軍狼狽不堪，義憤填膺，不愿再逃，跳馬坐地，被魏軍亂刀砍死。副將臧肇之墜河溺亡，中將軍程天祚被魏軍抓獲，坦謙之、尹定、杜幼文三人及九百余名宋兵逃脫。

    拓跋燾聽說汝陽魏軍遭遇襲擊，令人燒掉攻城器具，便撤軍，卻又傳來劉泰之被殲的消息，憂心稍解，便繼續停駐壽陽，領軍攻打懸瓠城。

    劉義隆本想讓臧質、劉康祖領軍吸引魏軍注意，劉泰之領軍偷襲，重創魏軍。結果卻與其所料相反，負責奇襲的劉泰之被斬，大軍僅剩九百人，而負責吸引魏軍注意的臧質、劉康祖則在新蔡郡大敗魏軍，斬殺北魏任城公拓跋乞地真。
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