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    還有在戰爭中陸續被蒙古征服的中亞各族人（統稱“色目人”）后來也編入蒙古軍中。

    蒙古語稱為kesig，漢語譯為怯薛。

    為了加強大汗的權力，成吉思汗建立了一支萬人的護衛軍，叫做怯薛(意為番直宿衛)。

    這支怯薛軍由大汗親自管轄，軍士要經過嚴格挑選，由身體強健的各級那顏子弟和少量平民充當，享有高于在外的千戶長的特權。其職責是保衛大汗金帳和跟隨大汗出征。實際起著控制與聯系各級那顏的作用。

    怯薛士兵分編成宿衛千戶、箭筒士千戶和散班八千戶，平時分四班輪流宿衛大汗營帳（稱四怯薛），戰時則隨皇帝出征，是全軍的中堅力量。

    漢軍的編制也編為千戶和萬戶。

    各漢軍萬戶所統人數不等（蒙古千戶也是如此），大者五六萬，小者不下二三萬。

    漢軍的萬戶長由蒙古大汗指定冊封的。

    漢軍萬戶長之上設立統軍都元帥，由探馬赤軍將領擔任。

    蒙古大軍出征，都元帥要接受大汗指定的蒙古親王、萬戶長、千戶長等前線指揮官的調遣。

    成吉思汗，窩闊臺，蒙哥時期的大蒙古國，在蒙古地區實行的，都是全民皆兵的兵役制度。

    蒙古各部成年男子（15歲到70歲）都有服兵役的義務，不管其貴賤，也不論家中人口多少。

    他們平時進行牧業生產和其他活動，一旦有戰爭，就要根據大汗的需要，或者“空營帳而出”，舉國皆兵。

    或者抽調其中一部分人出征，被抽調者的奴仆也要隨軍行動。15歲以下的少年有時也要從軍，以使其從小熟悉征戰。蒙古語稱這些少年戰士為“怯困都軍”（意為漸長成丁軍）。

    漢人地區則實行指定一部分人戶當兵的征兵制度，后來變為世兵制，凡列入軍籍的人戶要世代當兵。

    蒙古軍的后勤管理制度主要是設立“奧魯”。奧魯是蒙古語aurug的音譯，原意為“老小營”、“營盤”，既指軍屬，又指管理軍屬的人。奧魯的職責是保證出征軍隊的食宿供應和管理軍人家屬。蒙古軍（包括探馬赤軍在內）出征時，都在統兵官下設置奧魯官，管理隨軍出征的軍人家屬。漢軍萬戶后來也設奧魯官，管理軍人家屬及為出征軍隊準備武器糧草。
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