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    電機，就是電動控制上鎖和開鎖的裝置，像前世剛出來的小黃車用的是一根彎曲帶凹槽的鐵柱形成車鎖，電機根據信號控制插銷。這里，馬天也只能暫時采用這種方式而不是最高級的電子控制，原因嘛，窮！

    gps定位模塊，如名字所言，主要是來定位共享單車，方便管理和發命令。

    wifi/藍牙通訊模塊，主要是和終端后臺交互信息，收費。

    整個系統下來，還算比較簡單，馬天把pcb板子畫下來之后，就讓吉磊明去買電子材料先在面包板上焊出來，而他開始寫軟件系統、做手機app等。

    吉磊明不負馬天的期待，照著pcb圖成功把51單片機、晶振等焊接了起來，馬天把自己寫得硬件驅動代碼一測試，就跑了起來，非常順利！

    一個禮拜后，馬天也是邊學邊做把手機軟件app，還有后臺系統給碼了出來。

    測試那天，馬天在寢室，吉磊明、李潤琪和丁順成則在幾百米外的食堂。

    馬天在電腦上輸入了開鎖的指令，而吉磊明那邊桌子上的pcb板子就“噠”一下，神奇得自己開鎖了！

    “耶！”李潤琪很興奮，沒想到就這樣把實物做出來了，馬天和吉磊明還真有點東西！

    丁順成和吉磊明也是不由露出微笑，看到自己團隊的作品成功做出來了，確實是一件令人愉悅的事情！

    “怎么樣？開鎖了嗎？”馬天在寢室里用電話溝通著。

    “開鎖了，馬哥，我們成功了！”吉磊明開心得回答道。

    “哦，看來比較順利，你用手鎖上鎖，我看看我這邊會不會收到關鎖信息！”馬天比所有人想象的淡定，繼續遠程指揮道。

    丁順成搶著把pcb板子上的鎖上鎖，只見“叮”的一聲。

    馬天那邊電腦后臺就收到了地心直角坐標系(xt，yt，zt)和大地坐標系(，，h)，并表示已經關鎖的0數字。

    代表著實物終于成功做出來了一半，剩下的就是封裝一下裝到自行車上，那么一輛共享單車就出世了！
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