第(2/3)頁 “麋鹿測試”最早為世人所知是在1997年。 當(dāng)時瑞典汽車技術(shù)雜志在對剛剛推出的奔馳A級轎車進(jìn)行麋鹿測試時一名記者居然發(fā)生了翻車事故，最終成績甚至低于出了名的“破車”前東德制造的“衛(wèi)星”。 此事令戴姆勒奔馳集團(tuán)高層大為震驚，立刻下令A(yù)級轎車生產(chǎn)線全線停產(chǎn)，同時立刻召回已售出的近3萬輛A級轎車及相關(guān)懸掛部件，以調(diào)整懸掛系統(tǒng)并加裝電子行車穩(wěn)定系統(tǒng)。 此舉也推動了電子行車穩(wěn)定系統(tǒng)在整個西歐地區(qū)的大規(guī)模普及。 在北歐，那里的車輛經(jīng)常為了避讓在冰雪道路上突然出現(xiàn)的麋鹿而發(fā)生危險。 所以在這個試驗中，人們就模仿這種極端情況，在試車場中模擬駕駛員高速避讓的情形，按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置地樁，以一定的車速進(jìn)行變道。 坐在處于失控臨界狀態(tài)的試驗車中，我們仿佛已經(jīng)能感受到死神的步步逼近，試車手告訴我們，麋鹿試驗其實主要是針對汽車的轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)以及輪胎等整個底盤系統(tǒng)做的試驗。 通過試驗得到的參數(shù)，對車輛底盤做進(jìn)一步的匹配，可以使車輛成功通過麋鹿試驗的最高車速達(dá)到最大，也就是安全性達(dá)到最大化，以保障用戶的生命安全。 “麋鹿測試”中要檢驗的就是車輛回避障礙的能力。 麋鹿測試是國際間慣用的一種測試車輛避險能力的項目，最早由瑞典產(chǎn)生。 方法是車輛滿載狀態(tài)下以恒定速度進(jìn)入測試區(qū)，在不踩剎車和油門的情況下進(jìn)行高速閃避。 由前雙座兩位測試人員反復(fù)進(jìn)行，逐次提高車速，在達(dá)到失控狀況下記錄當(dāng)時的車速，同時再進(jìn)行兩次驗證，確定失控車速數(shù)值的可靠性。 這輛與Coupe2014十分相似的汽車就是Coupe2016。 Coupe2016在數(shù)字底盤的智慧四輪轉(zhuǎn)向加持下輕輕松松以90公里時速通過麋鹿測試。 所謂智慧四輪轉(zhuǎn)向就是通過轉(zhuǎn)向制動懸架的協(xié)同控制算法單獨控制每個車輪轉(zhuǎn)向。 這個功能可以大幅度提高汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑，汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑是指，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。 汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車的機(jī)動性能越好。 汽車的方向穩(wěn)定性關(guān)系到汽車的操縱穩(wěn)定性，直接關(guān)系到汽車的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車的重要性能之一。 這個功能除了可以大幅度提高汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑以外還可以實現(xiàn)許多高難度動作。 比如螃行、原地轉(zhuǎn)彎、原地掉頭等等功能。 然而90公里通過麋鹿測試還不是Coupe2016最強(qiáng)大的地方。 Coupe2016最強(qiáng)大的地方就是它是在無人駕駛的情況下以時速90公里通過麋鹿測試的。 Coupe2016搭配2顆7納米擁有320TOPS稠密算力，560TOPS稀疏算力，浮點能力是148TFLOPS的算力芯片。 這兩顆芯片能滿足L2+到L4級別的智能駕駛，單顆可以滿足城市NOA需求，多芯片協(xié)同最高能實現(xiàn)1120TOPS算力。 為了確保Coupe2016無人駕駛的安全性，Coupe2016還搭配自研192線的激光雷達(dá)，這款激光雷達(dá)測繪距離更是達(dá)到250米。 除此以外Coupe2016的無人駕駛系統(tǒng)還使用了空間計算技術(shù)，圖像加空間計算加持下讓Coupe2016的安全性提升到極致。 在測試場地監(jiān)控室內(nèi)，燈光柔和而明亮，馬長安和陽毅成的目光緊緊鎖定在電腦屏幕上。 他們的表情中透露出一絲不易察覺的得意，似乎對屏幕上跳動的數(shù)據(jù)點感到分外滿意。 陽毅成的手指輕輕敲擊著桌面，思索著接下來的步驟。 “朱總，我們已經(jīng)完成了所有的測試項目，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期的效果，”陽毅成的聲音中帶著一絲抑制不住的興奮，“現(xiàn)在，我們可以向全國各城市提出無人駕駛的測試申請了，我建議最好先在重慶進(jìn)行測試。” “為什么先在CQ市進(jìn)行測試？”朱曉彤好奇問道。 “因為就是有導(dǎo)航司機(jī)在重慶都能迷路，重慶的道路是全國范圍內(nèi)最復(fù)雜的，那里是測試無圖駕駛技術(shù)最好的地方。”陽毅成微笑道。 “你們預(yù)計測試需要安排多少輛車上路？”朱曉彤問道。 “全國范圍內(nèi)5000輛汽車測試吧。”陽毅成說道。 “5000輛啊？”朱曉彤驚訝道。 5000輛Coupe2016可不是一筆數(shù)字，一輛Coupe2016造價達(dá)到15萬，5000輛汽車可就是7.5億軟妹幣。 第(2/3)頁