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    1805年，英國人威廉-康格里夫利用對邁索爾戰役中繳獲的印度火箭進行技術改良；發明出了著名的康格里夫火箭，而該火箭也常被人稱為近代火箭的開端。康格里夫火箭的尺寸和彈頭裝藥各不相同，彈頭裝藥也不一樣，最初裝備給海軍后又裝備了陸軍騎兵炮部隊，并組建了獨立火箭炮連。

    有鑒于此，1844年英國發明家威廉-黑爾在康格里夫火箭的基礎上，改進發明了海爾旋轉火箭。黑爾火箭相較于康格里布火箭最大的改變，是在取消了康格里夫火箭長長的導向桿，通過安裝傾斜的穩定螺旋板方式，利用火箭飛行時尾部噴射出走高速氣流，是火箭本身產生自旋而達到穩定的方式，從而大大提高了精度和穩定性。

    黑爾火箭增加彈道穩定性的方式與子彈非常相似。都是通過螺旋轉動飛行，利用陀螺儀效應來穩定彈道，不同的是黑爾火箭彈利用的是高速氣流和尾部螺旋板，而子彈利用的是膛線。

    至此，近代火箭已經發展到了極致，想要更進一步；除了簡單的改進和設計之外，還需要天才的設想和偉大的技術變革。

    1865年儒勒-加布里埃爾-凡爾納的小說從《地球到月球》出版。這部描寫美國內戰時期巴爾的摩大炮俱樂部主席巴比康和其競爭對手尼切爾船長利用大炮競爭登月的科幻小說影響了很多人，其中有幾人對后世火箭和宇航技術的發展有著極其重要的影響。

    其中之一便是現代宇宙航行學的奠基人，俄羅斯航天之父，齊奧爾科夫斯基。

    康斯坦丁-齊奧爾科夫斯基，是現代宇宙航行學的奠基人，世界航天三大先驅之一。他最早從科學的角度論證了人能夠在宇宙中工作和生活，并利用火箭進行星際交通和制造人造地球衛星與近地軌道站的可能性。指出了發展宇航和制造火箭的合理途徑，找到了火箭和液體發動機結構的一系列重要工程技術解決方案；并建立了火箭運動和航天學的理論基礎。

    1882年10月5日，出生于美國馬薩諸塞州烏斯特城的羅伯特-戈達德，受到凡爾納科幻小說《從地球到月球》啟發后，萌發了遨游太空的念頭。

    羅伯特-哈金斯-戈達德這位美國航天之父，世界三大航天先驅之一，第一個將液體推進劑火箭變成了現實。

    1907年還在伍斯特理工學院的戈達德，就在理工學院的地下室以火藥為推進劑的進行了固體火箭實驗。1909年秋到克拉克大學物理系攻讀博士學位的戈達德又展開了對火箭動力的系統理論研究工作，后又在普林斯頓大學的帕爾默物理學院獲得研究獎學金。1912年在實驗室證明了真空推力的存在后的戈達德，意識到利用火箭到達高空甚至月亮的可能；從此轉入了火箭的工程研究。

    之后便進入二戰時期，德國乃至世界上最偉大的火箭設計師之一——馮-布勞恩所主持設計的v-2彈道導彈是全世界彈道導彈的開端；而之后設計的土星系列火箭，又是目前全世界唯一將人類送上月球的火箭，他一生幾乎經歷了現代火箭最重要的技術變革。

    二戰結束之后，美蘇爭霸，太空與火箭競爭進入白熱化階段。當然隨著蘇聯解體，冷戰結束，仿佛火箭技術好像是停滯不前一樣。

    蘇聯人最早進入太空，美國人率先到達月球。之后便是漫長的摸索期，這期間人類在太空領域，并沒有多少建樹。

    此刻在德魯工廠內部，8名年輕人正在非常認真的打磨屬于自己的火箭。不用想也知道，他們是來自國際空間探索公司，也就是加州理工13號宿舍的成員。
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