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    李舜臣船只被圍，陳璘前去解圍，不料自己也陷入困境，好在鄧子龍及時趕到，以火攻之法殺退倭船，但不幸自己與手下皆以身殉國。

    李舜臣解圍之后，并沒有選擇撤退，而是繼續在陳璘的大船左右沖鋒陷陣。混戰中，他留意到倭水師的一艘樓船，有三名將領正在樓船上指揮督戰，于是立刻調集了所有精銳進攻這艘樓船，并射殺了其中一名倭將。

    倭將斃命，四周倭船又舍了陳璘趕來救援，陳璘這才得以脫身，隨后與李舜臣會和，下令用虎蹲炮還擊。很快，一只只炮筒從炮口伸出來，伴著一聲領下，瞬時，天地間響起陣陣驚雷，震得人耳朵發疼，待硝煙散去，只見倭船已裂成塊塊碎片。

    這虎蹲炮別看小，威力可不小，尤為適合船載，每次可裝填100枚五錢重的小鉛子，及一枚三十兩重的大鉛子。大鉛子用來摧毀敵方船只，小鉛子則可殺傷敵方士兵。

    慌亂中，倭軍舉起鐵炮還擊，只是鐵袍并不能打穿朝鮮板屋船和龜船的厚木板。

    李舜臣再一次帶領船只沖鋒，卻不料倭寇的鐵炮隊早就瞄準了他的船只，一通連發射擊之后，李舜臣不幸被飛彈擊中，踉蹌了幾下，就撲倒在地。

    他的長子李薈、從子李莞皆是隨他左右一路征戰，兩人見父親倒地，大驚之下連忙撲了過去：“父親！叔父…”

    撲倒在地的李舜臣用手捂著左胸，連喘幾口大氣，好一陣，目光才轉向他的孩子：“莫喧嘩……”說著嘴角便滲出汩汩鮮血。他心知自己命不久已，但嘴角仍然扯出一絲笑意，仿佛是在安慰被嚇壞的孩子。

    “聽我說，孩子們，”李舜臣艱難的支撐住身體，李薈見狀連忙抱起父親，讓他躺在自己臂彎里。“父親，恐命不久矣……但莫害怕，你們要記住，不要發喪，不要宣告我的死訊……”

    李薈大慟：“父親！”眼中滾出兩行熱淚，順著滿是血污的臉落下，落在了李舜臣的臉上。

    李莞也跪倒一旁，用手替叔父按住胸口，但是鮮血仍然沁了出來，“叔父……”他痛苦的埋下頭，不忍再看。

    “記住，慎勿言我死，以穩定軍心。”李舜臣說完這句，眼神已開始渙散。

    李薈死命咬住嘴唇，一雙淚眼只是看著父親。半晌，李舜臣雙目怒睜，眼里突然蹦出異樣光彩：“記住！勿言我死，以穩定……”

    李薈和李莞拼命點頭：“記住了，記住了！”

    李舜臣身體漸漸軟了下去……

    此時遙遠的天際間，一顆黯淡的流星正劃過破曉前天空，墜落于天際的盡頭。

    李舜臣去后，長子李薈，從子李莞，督戰如故。諸將亦是勇猛如初，見主公的督船幾近被倭船圍陷，爭著上前解救……只是這刻誰都不知道，他們心目中的戰神，已離他們而去。

    日出時分，失去主將的朝鮮水師已有潰敗之相，其他船上的水軍將士不斷遭到倭軍鐵袍的射殺。而立花宗茂指揮麾下的立花軍貼近朝鮮大船，直接跳幫登船進行肉搏，一連奪取了數艘大船，然后又將殘兵收攏撤退。

    正當朝鮮水師陷入苦戰之時，明軍把總沈理乘巨艦來援，船上火筒、火炮齊發，當場就轟掉數艘倭船，緊隨其后，游擊季金也率領水師趕來救援，在雙重夾擊之下，島津的御供眾雖舍命相戰，但還是傷亡慘重，幾乎全軍覆沒。
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