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    秦末劉項相爭時，劉邦被項羽封于漢中。劉邦為迷惑項羽，示無歸意，“燒絕所過棧道，示天下無還心”，褒斜道一度斷絕。

    漢武帝時拜張卬（ang音昂）為漢中守，發數萬人作褒斜道500余里，據《郙閣頌》載：“憑崖鑿石，處穩定柱，臨深長淵，三百余丈，接木相接，號為萬柱”。

    東漢永平六年（公元63年）至永平九年（公元66年）、延光四年（公元125年）又兩度修治。

    三國時期魏蜀相爭，褒斜道一度斷絕，但其間也曾有四次大的修葺。

    第一次為蜀后主建興六年（公元228年），蜀將鄧芝、趙云拒魏，燒毀赤崖棧道，之后諸葛亮組織人力修治。第二次在魏太和四年（公元230年），“曹真伐蜀，數道并入，深入險阻”，“鑿路而前，……治道功夫，戰士悉作”。第三次在蜀建興十二年（公元234年），諸葛亮為六出祁山，大舉修道并治斜谷邸閣。第四次在魏景元四年（公元263年），魏將李苞“將中軍兵石木工二千人，始通閣道”。

    三國時的褒斜棧道，因諸葛亮屢為水患之苦，乃取其立柱，改成“千梁無柱式”。

    西晉泰始元年（公元270年）至太康元年（公元280年）也曾兩度修治褒斜道。其后據《石門銘》載：“自晉氏南遷，斯道廢矣”。

    自北魏以后，褒斜道線路多次變化。

    北魏正始四年（公元507年）修治自回車至褒谷的棧道。回車道新線將褒斜道北段改為北連陳倉故道北段，南越紫柏山、紫關嶺至回車而后接秦漢褒斜道南段。其路線大致相當于元代以后的連云棧道線和今寶（雞）漢（中）公路線。

    唐代前期，褒斜舊道仍通行旅，但非驛路。唐中葉以后，褒斜道已離舊線，行于寶雞、散關、鳳州間的陳倉道。

    敬宗寶歷二年（公元826年），興元節度使裴度奏修褒斜路，其路線仍沿秦漢褒斜道舊線，但在西江口東北太白河至今太白縣城嘴頭鎮之間，選用了一條更為近捷的路線，即由嘴頭鎮往南經方才關、蔣家墳、魯家崖、磨房溝，沿太白河而下，至田壩子入留壩縣境，再經桑園壩至江口與褒斜舊道合，此即《元和郡縣圖志》所載的太白山路。今太白河鄉茍家河至王家莊一帶，仍留有棧橋孔遺跡。
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