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    等小粟忠順好不容易穩住敗勢，組織幕府親兵還擊，他親自率領上千親軍隊，手持武士刀向幕府軍守衛的半月形陣地進行了白刃沖鋒，但這些幕府武士雖然精于刀劍，又怎是火器的對手，只沖鋒兩個回合，便折算數百人，剩余地一下便被槍彈擊退。而這時，天色暗了下來，高杉晉作親自率領“奇兵隊”猶如獅群下山，也是手持武士刀沖向幕府親兵大營進行了白刃戰，久經操練的“奇兵隊”隊員本就是身強力壯的長州藩武士，勢不可擋，幕府軍無法抵御“奇兵隊”的夜襲，而后，其余的長州藩兵一擁而上，將幕府親兵擊潰，幕府親兵在小粟忠順的帶領下，連夜逃往淀城。

    而另一條戰線，鳥羽以東不遠的伏見，這座京都南邊十余里的小鎮的東南邊一處叫奉行所的堡壘處，幕府一方的會津藩兵和桑名藩兵，也在桑名藩主的率領下，向駐守在這里的四國藩兵和其他倒幕藩兵發起了進攻。四國藩與其他倒幕藩兵也都是刀劍甲胄和弓箭等冷兵器為主，于是乎，雙方進行了殊死戰斗，死傷慘重。

    幕府的會津藩和桑名藩聯軍多次沖擊奉行所，并花費巨大的代價一度占領奉行所和堡壘所在的桃山，但均被四國藩及其他倒幕藩兵擊退。雙方在桃山山坡上進行了慘烈的白刃戰，夜幕中數千人死傷，雙方一直戰斗到深夜，還勝負難分。

    正在這時，伏見那邊戰事的消息傳來，說是幕府親兵和先鋒主將小粟忠順都被擊敗，退守淀城，頓時，得知消息的幕府聯軍一下便喪失了戰意，顧不得抵抗，兵敗如山倒，連忙也跟著退往淀城。

    次日，新政府太政大臣兼總裁毛利敬親命令議定棲川宮熾仁親王為征討大將軍，率領二條城內的預備隊三千人，征討幕府軍隊。中午時分，熾仁親王手捧天皇御賜的錦旗和節刀來到東寺的討幕軍大營，討幕軍士氣為之大振，三路討幕軍合兵一處，乘勝展開追擊。

    而幕府的兩路敗軍逃到淀城外，卻發現，原本是幕府嫡系的淀城守將，竟然斷然拒絕幕府軍入城，幕府軍主將小粟忠順意識到大事不妙，繞城而走，逃往大阪。而隨后而來的討幕大軍抵達淀城，淀城守將下令開城歡迎倒幕的長州、四國藩兵。

    二日后，新天皇在巖倉具視和高杉晉作等人的操縱下，宣布新立年號為“明治”，又緊接著下達了“征討家茂令”和“幕府領地今年明年租稅減半”。宣布撤掉德川家茂的一切職務，剝奪會津、桑名等頑固佐幕派藩主的領地和官職，宣布將舊幕府所有領地列為新政府的領地。而“幕府領地今年租稅減半”，則讓幕府領地上的百姓徹底倒向新政府，擁護新天皇。

    做完這些之后，高杉晉作又提議，以天皇的名義，派出使者去長崎，向那里的九州藩藩主鍋島玄瑞以及他背后的中華帝國代表林鴻年和羅森遞交國書，希望能獲得中華帝國的支持與承認。當然，若是對方提出什么要求，只要不是太過苛刻，也都是可以答應下來。

    同時，為了以防萬一，天皇還還同時派出使者，向駐扎在長崎的法國大使館、美國大使館、普魯士大使館和荷蘭大使館等西洋諸國遞交國書，博取列強的同情，至少不要讓對方支持江戶的幕府。

    做完這些之后，小天皇任命有棲川宮熾仁親王為東征大總督，桂小五郎為副將，率領大軍繼續出征，攻往大阪。

    熾仁親王率領的討幕大軍三萬余人，高豎天皇大旗，迎風招展。在從淀城通往大阪的路上，沿途百姓，男女老少挑著吃食坐等路旁，合手禮拜，熱情犒勞討幕大軍，租稅減半的政策顯現出強大的效果和作用，士氣高昂。

    幕府軍隊中，除了會津藩兵和桑名藩兵剩下的五千人不到準備堅守大阪城，其余的近一萬三千余名幕府親兵見討幕軍過于強大，情知守不住大阪城，便直接下令做好撤退準備，將大阪城中儲藏的黃金共18萬兩，搬上戰船，剩余的近百萬兩白銀直接讓人掩埋，想從海路退回江戶。
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