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第一千一百四十八章 月球車-《超級軍工科學家》


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    對于要研制一個月球車的事情,趙中遙知道,在這個世界上,那是沒有什么別的東西可以借鑒的。在這個世界上,根本沒有月球車這種東西。他想要設計一款月球車的話,就只能從他生前的記憶中去尋找一個月球車來當參考了。

    月球車是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測、考察、收集和分析樣品等復雜任務的專用車輛。在實驗室里,這個重要角色的學名是“月面巡視探測器“,為了使月球車在月面上能夠順利行駛,美國、前蘇聯曾發射了一系列的衛星探測,并對月面環境進行了反復的科學實驗,為在探測器上攜帶月球車的成功打下了可靠的基礎。科學家對經由月球車月面的實地考察所帶回的寶貴資料進行了分析研究,大大深化了人類對月球的認識。

    月球車可分為無人駕駛月球車和有人駕駛月球車。無人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成,用太陽能電池和蓄電池聯合供電。世界上第一臺無人駕駛的月球車于1970年11月17日由前蘇聯發射的月球17號探測器送上月球。

    月球車底盤由鋁合金管型材料制成,并且中部裝有鉸鏈,以便儲存物品。每個鋁制車輪都有自己的電力驅動器和機械制動器。輪胎由涂有鋅層的編制鋼網絲網制成。所有的月球車最終都被留在了月球上。

    趙中遙對于他生前的那個世界上的月球車的種類和功能也是相當了解的。畢竟,在趙中遙生前的那個世界上。人類的科技水平是相當的發達。

    已經有很多國家完成了登月這樣的偉大計劃。有幾十名航天員都成功登上了月球。在月球上留下了人類的活動的足跡。

    可是趙中遙也知道,自己雖然是對生前那個世界上月球車有所了解,可自己要想設計出一款真正的月球車來說,那也不是容易的事情。畢竟,自己之前并沒有做過這事,就算是在生前,他也沒有設計過月球車。

    但趙中遙知道,在這個世界上,他是代表著全人類最優秀的科學家。別人能做到的事情,他肯定也能做到。別人做不到的事情,他也能夠做到。

    所以說,趙中遙堅信自己是可以把月球車設計出來的。雖然這個任務有些困難。可趙中遙心中是充滿的力量,他知道,自己一定要把這個月球車給研制出來。

    可是想要把月球車研制出來,那首先就是要設計一款月球車的外形和內部構造,然后讓程宇他們去研制,這樣,才能把真正的月球車給研制出來。

    所以說,當趙中遙真正想要做這事時,他就要認真想一下,自己知道的關于月球車的一些具體的各方面系統的功能這方面的事情了。從某種意義上說,月球車屬于機器人技術。

    月球車無論是輪式的還是腿式的,都應具有前進、后退、轉彎、爬坡、取物、采樣和翻轉(跌倒后能翻身)等基本功能,甚至具有初級人工智能(例如,識別、爬越或繞過障礙物等)。這些都與現代機器人所具有的功能相似。但是,月球車僅有這些功能是不夠的。

    它是一種在太空特殊環境下執行探測任務的機器人--太空機器人,既有機器人的屬性,更具有航天器的特點,不同于地面使用的工業機器人、醫學機器人和家用機器人。“質量輕,體積小,耗功低“從來就是航天器設計的金科玉律,在最近的航天優勢產品的評價指標中被稱為“常規三項“;追求“輕、小、低“是航天器研發的永恒主題。

    航程越遠,要求越高,對月球探測器的質量、體積和功耗要求就更輕、更小和更低。根據中國運載火箭可望達到的能力,1臺月球車需要由比它重300倍的運載火箭發射,這是發射同樣質量地球衛星的運載火箭質量的4~6倍。

    月球車是一個可移動的平臺,它要攜帶若干有效載荷,如探測儀器或挖掘采樣器等。這些設備和裝置必須小型化、輕型化。月球車通常作為月球軌道器的有效載荷,軌道器又作為運載火箭的有效載荷安裝在火箭頂端直徑狹小的整流罩里。

    月球車應制成可折疊式,以盡可能縮小發射體積。月球車的電源來之不易,用太陽電池發電,其面積和質量與功耗大小成正比;若用一次性電池,質量與使用時間成正比,為了減輕質量,也必須降低功耗。因此,月球車的設計必須充分采用微電子器件、微型機械和輕型材料,在開發應用微機電系統月球車上應有所突破。

    在正式接受任務時,月球探測工程總體會提出月球車的質量、尺寸和功耗的指標要求。月球車應按規定技術指標研制。據首席科學家了解到的情況看,已經做出來的月球車樣機的質量比設想中的指標超出好多倍,甚至高出一個數量級。

    月球車必須適應航天特殊環境,包括力學環境和空間環境。力學環境指月球車在發射上升過程中運載火箭產生的沖擊、振動、過載和噪聲;在月面降落過程中制動火箭產生的沖擊、過載和可能用氣囊緩沖著陸產生的多次彈跳、翻滾。月球車必須經得起這些“摔、打、滾、爬“等折騰。


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