第(1/3)頁 “同志們,這里是基于王帆同志提出的新一代蜂群無人機系統,和上一次提出的相比,這一次已經有了一部分成熟的改造方案。” “王帆同志在原來基礎上進行改良了一部分代碼。” “具體參數和具體數據都在各位面前的文件上,大家先大致上過一遍,要是有什么問題的話,等一會兒我們集中展開討論。” 部門會議室里。 總裝部門負責人徐銘軍指著桌子上的文件,沉著聲開口道,目光前所未有的嚴肅。 話音落下。 伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音,在座的工作人員打開文件,從前到后一點一點的閱讀著。 “一次性超過控制1000臺無人機。” “這………會不會有點夸張?” 過了大概七八分鐘。 一位參人員自顧自的問道:“這么大數量的多線程同時推進,咱們的硬件能處理過來嗎?” “為了保證無人機的重量,單位體積上的要求,就注定我們不可能在上面集成太高性能的mcu,其所能達到的控制性能是有限的,怎么能同時控制這么多臺終端?” “目前我們最多也就只實現了100臺的控制。” “最多最多在超負荷運行情況下只達到115,一旦超過這個數量,就會出現崩潰問題。” 這時,又有人把話接了過來,贊同道。 “是啊。” “畢竟蜂群無人機系統,不單是控制無人機那么簡單,還得真正做到各種飛行動作,以及具體環境的臨時應對方案,一個新動作的添加,一旦放大到上百甚至上千的話,將會對mcu產生非常大的負荷。” “你還說漏了一點,根據數據顯示,一旦蜂群主控制系統控制的無人機超過100臺,其中對于性能的要求將會呈幾何倍數上升,最起碼會翻上一翻。” “并且非常重要的一點的是,這對于軟件的兼容性,要求也非常高。” 另一位與會人員也附和道。 接下來,一位一位工作人員相繼發言。 對于桌面上文件描述的性能與數據,他們的第一反應是不相信,因為在他們的專業角度上來看,這是目前無法實現和不可能的。 聽著下面人的話。 徐銘軍和陳強對視一眼,同時點了點頭: “我知道各位的意思。” “接下來請大家看一則視頻。” “這是795基地在無人機蜂群系統上最新的改善。” “當然了,只是局部的改善,并不能做到超過千臺的控制。”徐銘軍一邊說著,一邊打開面前的大屏幕,同時示意陳強將u盤插入: 第(1/3)頁