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    隨著北條綱成、相馬內膳亮等北條軍有力武將伏誅之后，唐澤山城之圍遂解。

    八條景定隨即率軍與八條房繁、八條能重、太田資正、成田長泰、佐野豐綱等將合兵一處，將小野寺城團團包圍起來。

    天文十九年，七月十日。

    深夜，大風刮起，宇佐美定滿認為應抓住這個機會對小野寺城使用火攻，迫使敵軍棄城而逃。

    隨后,景定便采納了宇佐美定滿的建議，派兵四面縱火，并且向城內放火矢，小野寺城內外很快就成為一片火海。

    由于北條綱高、遠山綱景等人先前的準備并不充足，導致小野寺城被圍之后很快就被上杉軍截斷了汲道，失去了水源。

    如此一來，缺糧斷水的北條軍紛紛棄城而走，北條綱高、遠山綱景等人屢禁不止。最后迫于無奈，北條綱高、遠山綱景等人也只好率麾下馬廻眾與亂軍一同沖出了小野寺城,意圖向武藏方向突圍。

    小野寺城外，在景定的安排下，內山滿久率控鶴軍三百余名騎馬武士最先殺出，攔腰沖擊毫無陣型的北條軍。

    還沒等北條軍反應過來，八條房繁、八條能重等人率五千軍勢也緊隨其后，奮力沖擊。就連太田資正、成田長泰等將也不愿就此放棄這個痛打落水狗的機會，也率軍加入了圍攻。北條軍根本就沒有還手之力，一直被追殺到佐野城外。

    在混戰之中，八條家猛將八條房繁、內山滿久等將舞刀而馳，囂聲雷沸，北條軍上下皆殞眩不能舉，遂當場討取北條綱高、遠山綱景等多名北條家重臣。

    經此一役，北條軍被討取的、自相踩踏而亡、被燒死的，達到了六千余人,余眾皆四散而逃。自小野寺城至佐野城，更是死者相枕。

    八條景定在解決了下野的外患之后,就能騰出手來對付仍然站在北條氏康一方的壬生綱雄了。
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