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    就在村上義清攻打高梨政賴的同時，于中塔城蟄伏的小笠原長時也沒有閑著，他認為收復府中一帶的舊領時機已至，當即決定聯系村上義清，希望能得到村上家的援助。

    而村上義清眼下也急需有力盟友來牽制武田家，因此決定協助小笠原長時收復其舊領府中一帶。

    在得到村上家的一千余援軍以及不少糧草輜重之后，小笠原長時便有了與武田家一戰的底氣，隨即聯絡了稻藏家、岡田家、小巖岳家、巖岡家、大池家、二木家等原先隸屬于小笠原家的國人領主、地頭武士共計一千五百余軍勢，率先從中塔城出陣，進入府中一帶；而后村上家重臣出浦清正則是率一千余軍勢布陣在御鷹山。

    小笠原長時打算先出兵收復被武田家所控制的重鎮要地深志城，于是派遣使者通知布陣在御鷹山的出浦清正，請他協助一同攻城，出浦清正也允諾將會助小笠原軍一臂之力。

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    但是，武田晴信得知了村上·小笠原聯軍意圖攻打深志城的消息后，立即快馬加鞭，趁著夜色率馬廻眾進入了深志城，并且親自坐鎮此城。對于武田家來說，若是深志城失守，那么先前的付出將完全會付之東流，好不容易平定下來的諏訪郡和上伊那郡也會再次不穩。

    就在武田晴信出陣深志城的同時，他還派遣其弟武田信繁趁著村上義清正率大軍攻打高梨政賴之際，去率一部分軍勢佯攻村上家的本據葛尾城，以此來達成圍魏救趙的目的。

    武田晴信的這兩手安排完全出乎小笠原長時和村上義清的意料之外。在得到本據遭到突襲的這一消息后，村上義清感到異常畏懼，當即下令布陣于御鷹山的出浦清正無需繼續援助小笠原家，火速率軍馳援葛尾城。

    不僅如此，村上義清在奪取了高梨家位于高井郡的領地之后立即停止了對高梨家的繼續侵攻，他甚至慌張到沒來得及通知與其一同參陣的長沼島津家、赤沼島津家、井上家、須田家、市河家等奧信濃諸將便連夜撤軍了。這就導致了奧信濃諸將不再信任村上家。

    翌日黎明，得知村上家撤軍返回本領的消息后，小笠原長時也就只能逞逞口舌之快了。痛罵村上義清不遵守承諾，背信棄義的行為，甚至還說自己要是早知道村上義清是這副德行，恨不得早些與村上家對立的高梨政賴等奧信濃諸將一同攻滅村上家。

    然而在失去村上家的援助后，小笠原軍中上下皆感到恐慌不已，隨后便相繼逃亡。還不到一天的時間，小笠原軍就不滿千人了。

    武田晴信看到這一情形，自然是樂不可支。他并不打算給小笠原長時任何喘息的機會，隨即下令以馬場信房和飯富虎昌為先陣，自己坐鎮中軍，攻向小笠原長時，算上上伊那眾、西方眾等國人領主們的加勢，武田軍共計八千余人，對外號稱兩萬大軍。
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