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第310章 改造水下機器人(中)-《萬維科技》

    李翔把右手隨意的放在一臺水下機器人上,丟了個解析技能上去,“目標:XW-03號深海探測機器人,消耗積分27點,解析成功,資料傳輸中。”

    下一刻大量的技術資料和圖紙涌入在李翔的大腦之中,不過這些資料的數量相比解析宇宙飛船或生物電腦來說,要少了數個數量級,所以李翔只是略作沉吟,就把這些資料全部過了一遍。目前地球上的造物,使用解析技能,消耗積分在二十以上的,已是非常的罕見,可以歸類到高科技含量產品的范疇。這臺水下機器人的主體骨架結構,按照龍蝦造型搭建,是仿生學應用的完美范例,上面搭載了大量先進的傳感器、電機,控制芯片,長波通訊系統等等,結構復雜,功能全面,還有一定的智能處理能力,可以在無人操控的狀態下,完成一些簡單任務,放在當前地球上,已經算是一臺合格的智能機器人。不過和李翔從異世界獲得的那些服務機器人和工業機器人相比,還差了一些意思,精密程度和智能程度,都有所不如。

    “我對水下機器人并無研究,不過這些機器人看起來就挺威武的。這里就是長波通訊模塊吧,我的任務就是把它拆下來,換成中微子通訊模塊?”

    “對,不止是更換硬件,你還要對模塊中的固件做一些修改,讓主控芯片可以和你的中微子通訊模塊,正常交換信息。”

    “這個簡單,你將這臺水下機器人的通訊編碼資料給我看一下,我這就著手進行固件編寫和修改。”

    其實看過解析出來的資料之后,李翔就已經有了全套的改造方案。不過做戲要做全套,他一個從未接觸過水下機器人的人,上來就對機器人的結構和程序了如指掌,甚至可以在不看任何資料的情況下,就能拿出全套的通訊模塊改造方案,張教授等人不懷疑才怪。現在先要相關資料,研究過后,再編寫固件,改造機器人,就合理了很多,就算速度快一些,也可以歸結在技術高超上。

    張學敏從助手手中接過一臺筆記本電腦開機,找到一份文件打開,然后遞給李翔,說道:“這就是機器人原裝的長波通訊模塊中的固件源碼,里面包含了和主控芯片間的通訊接口和協議信息。我不是研究這個方面的,其中的有些內容,我也看不懂,只能靠你自己研究了。”

    李翔接過電腦,放到面前的試驗臺上,滑動觸摸板,瀏覽起了這份早已了然于胸的源碼文件。

    “讓我看看,接口是普通的串行通訊接口,通訊協議使用的是CAN,多了幾個校驗位,沒有進行任何的加密。也對,能從深海把信息傳上來就相當的不容易了,進行加密什么的,完全沒必要。如此一來倒是簡單了,只需修改一下中微子通信模塊的接口,再編寫一個通訊協議轉換模塊刷進去,就能完成通訊模塊的替換,給我半個小時的時間,就能搞定。”

    “這么快的嗎,那太好了,我先動手進行鋰空氣電池的替換,這幾臺全部替換完成之后,你的通訊模塊改造的也差不多了,再進行模塊的更換測試工作。”

    “好的,我先進行程序的編寫,再刷固件改接口。”

    李翔比了一個OK的手勢,然后從旁邊搬了一把椅子,就近找了一臺電腦,開機后打開編譯軟件,十指在鍵盤上不斷翻飛,一行行早就構思好的代碼,不斷輸入到電腦之中。

    十幾分鐘之后,李翔完成了代碼輸入工作,按下編譯軟件上的測試按鈕,所有代碼一次性通過,通訊協議轉換功能完美實現,沒有任何一處錯誤。只這一手,就把張學敏和他帶來的那幾名學生看的是目瞪口呆。他們都是進行水下機器人研發的,沒少跟各種代碼打交道,親手編寫的代碼也不在少數,能夠一次通過測試,不返工的情況,從來沒有過。

    “李先生,你是真牛!難怪你們萬維科技能發展的如此之快,原來是有李先生這樣的天才坐鎮。”

    “是啊,就這一手編程功夫,再給我十年也學不會!”

    李翔擺擺手,謙虛的說道:“不過是一個幾百行代碼的小程序罷了,一次性通過測試也說明不了什么。而且這只是軟件模擬測試,還沒有裝機實測,具體結果如何,還要裝機之后才知道。”

    說著,李翔彎腰打開那個裝有中微子通信模塊的箱子,從中拿出了一個小巧的電路板和一個固件燒寫工具,將其連接在電腦上,然后動手將剛剛編譯好的協議轉換程序燒進電路板。

    幾秒鐘之后,燒寫完成,李翔又找來一把電烙鐵,一些導線和接口排線,動手對電路板上的接口部分進行一些改造,以適配水下機器人的通訊接口。又是五六分鐘之后,接口改造完成,李翔將手里的模塊遞給張學敏,說道:“張教授,中微子通信模塊我已經改造完成了,你裝到機器人上測試一下吧。”

    “好的,我這邊的鋰空氣電池也更換完了,這就更換通訊模塊進行測試。對了,控制臺那邊的通訊模塊也需要同步更換吧,否則一邊是長波,一邊是中微子,如何連接機器人,進行影像傳遞和操控呢?”

    “恩,確實需要更換,不過那個可以一會兒再說,先使用這里的電腦,連接一個中微子通訊模塊,模擬控制臺,測試一下機器人無線信號的傳遞情況,這邊測試通過了,再去改造控制臺也不遲。”

    說著李翔彎腰從箱子里拿出另一個通訊模塊,使用配套的數據線接在電腦上,然后臨時編寫了一個信號接收和視頻信號還原軟件,用作通訊測試。

    李翔已經完成了中微子通訊模塊的接口改造工作,使用它替換掉原來的長波無線通訊模塊十分的簡單。擰下螺絲,撥開卡扣,拔掉排線,拿掉原來的模塊,再裝上新的模塊,連接好排線,也就完成了,事情就是如此的簡單。

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