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    8月10日夜三更，太平軍主力撤出道州，經水南、七里江到達道州東南四十里的四眼橋。

    四眼橋是瑤人聚居的地方，到處都是高山深澗、紛歧小路。當地漢人從來都不愿涉足這里，更別提那些驕矜怕苦的清軍了。

    在新加入的天地會眾的建議下，太平軍出敵不意地通過四眼橋，毫發無損地撤出了道州，從此跳出清軍包圍圈。

    8月12日，太平軍攻克嘉禾縣城，各路兵馬齊聚嘉禾。清軍畏葸不前，遠遠地跟在太平軍后面“尾追”。14日，前軍進逼桂陽州。

    桂陽知州李啟詔有“貪酷”之名，百姓恨之入骨。李啟詔棄守桂陽，卻被百姓圍堵在城外，羞憤難當，投水而死。

    太平軍兵不血刃占領桂陽。

    8月15日，太平軍后軍撤出嘉禾，16日進入桂陽。楊秀清作出部署，派主力進攻郴州，留后軍在桂陽痛擊清軍追兵。

    楊秀清何以要分兵呢？

    原來，這時候，清軍總兵和春終于等來了援軍。明安泰、虎嵩林、米興朝等清軍將領帶著湖南、四川的綠營趕到了戰場。除去守城、堵截的清軍外，和春麾下的機動兵力已增至一萬余人，可謂兵強馬壯。

    和春膽氣陡增，又遭到皇上嚴旨切責，一改過去只敢尾隨、不敢交鋒的打法，竟然主動挑釁起太平軍來，尾追太平軍后隊甚緊。

    楊秀清還準備在郴州好好休整兵馬呢。若被和春這般死死咬住，太平軍還能在郴州從容休整嗎？豈不要像在道州一樣，被清軍圍得嚴嚴實實，時不時就鬧糧荒？

    因此，楊秀清決定在桂陽狠狠打擊一下和春，確保清妖不敢越過桂陽騷擾郴州。他本人親自坐鎮桂陽城內，令石達開主持前線戰事。

    石達開年輕氣盛，聞戰則喜。他手下有六千兵馬，包括三千翼殿兵馬、羅大綱的兩千兵馬、吳捷的一千兵馬。

    楊秀清另有一千親軍在城內護衛東殿。

    太平軍人少，準備憑壘固守，然后伺機反擊。按理說，太平軍在數量和武器上不如清軍，應當收縮到桂陽城內，憑借城墻防守。

    但楊秀清認為太平軍士氣正高，憑城堅守不利于充分發揚太平軍的戰斗力。他要求石達開在城外構筑防御陣地，預備在城外迎戰。

    楊秀清的部署是，在城外安排四千人固守城外陣地，以羅大綱兩千兵馬為左翼，石達開的一千翼殿兵馬和吳捷的一千兵馬為右翼。

    楊秀清在城內留有三千精兵，充作預備隊。其中兩千為翼殿兵馬，由石祥禎率領，另有一千東殿兵馬。

    這種主動陳兵城外的部署是大膽的，充分顯示了太平軍的自信。
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