在趙晏晏的全新設(shè)計(jì)沒(méi)有做出來(lái)之前，郭泰來(lái)基本上是很清閑的。手頭上唯一的工作，就是深化修改一下自己的畢業(yè)論文。

    趙晏晏太著急了，或者說(shuō)太想要追求完美了，這不好。

    郭泰來(lái)的手工生產(chǎn)能力的確是能夠滿足她研究上的更進(jìn)一步深究，但問(wèn)題是，沒(méi)有了那個(gè)尺寸上從大到小的變化，沒(méi)有了在生產(chǎn)使用中積累的經(jīng)驗(yàn)，配套的產(chǎn)業(yè)沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，光是手工制作，充其量也就是只能滿足一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的需要，沒(méi)辦法促成產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

    上次趙晏晏就卡在那個(gè)尺寸上好幾天，她也不想想，從十幾厘米的大小直接變成了不到兩毫米，這其中直接縮小了近百倍了，還不滿足？飯要一口一口的吃，路要一步一步的走，直接就想飛，怎么不上天呢？

    吐槽了一下，郭泰來(lái)也不去實(shí)驗(yàn)室趙晏晏面前晃，免得被抓壯丁，就窩在宿舍不緊不慢的琢磨。

    控制系統(tǒng)升級(jí)留下的那個(gè)坐標(biāo)，郭泰來(lái)大概的查了一下，是在遼省，那邊應(yīng)該有個(gè)隕石坑。郭泰來(lái)本來(lái)想近期就去一趟的，可是一直有事情忙碌，而且趙晏晏已經(jīng)被自己的精細(xì)手工逼的往更小的方向設(shè)計(jì)陀螺儀，隨時(shí)會(huì)讓郭泰來(lái)干活，她是絕不會(huì)允許郭泰來(lái)隨隨便便的離開(kāi)一段時(shí)間找不到人的。只能等趙晏晏畢業(yè)之后再考慮。

    宿舍的幾個(gè)人已經(jīng)知道了郭泰來(lái)畢業(yè)后的去向，對(duì)于郭泰來(lái)能夠被特招保研，大家也都替他高興。特別是二哥，他畢業(yè)后直博，郭泰來(lái)保研讀博，還能和他在學(xué)校里待幾年。

    老三劉陽(yáng)是京城人，家里已經(jīng)給找好了單位，畢業(yè)就去工作。老四雖然不是本地人，但也提前打好了招呼留在京城。都在京城，時(shí)不時(shí)也能見(jiàn)面。只有老大畢業(yè)直接去斯坦福，以后可能會(huì)留在美國(guó)。

    現(xiàn)在還不是分別的時(shí)候，大家還不會(huì)傷感。特別是郭泰來(lái)是額外特招保研，不占用系里的名額，也沒(méi)人會(huì)因此而不滿，有些同學(xué)有小小的嫉妒，那也沒(méi)辦法，誰(shuí)讓他自己成績(jī)不好又沒(méi)有胖子這樣的手藝，那也只能自己老老實(shí)實(shí)的復(fù)習(xí)去參加考試。

    至少今后五年的時(shí)間不用擔(dān)心怎么安排，確切的說(shuō)，應(yīng)該是六年半。今年還有大半年，碩士生三年，博士生三年。如果王教授或者侯院士滿意的話，到哪個(gè)博士后工作站參加工作也不是不可能。差不多了就回學(xué)校任教或者科研，水到渠成的事情。

    可以說(shuō)，胖子的生活基本上一路坦途了。只要胖子的身體健康，實(shí)現(xiàn)為祖國(guó)健康工作五十年的宏偉目標(biāo)不是夢(mèng)，有納米機(jī)器人和控制系統(tǒng)在，這些是問(wèn)題嗎？

    當(dāng)然，這一切的前提，就是胖子的畢業(yè)論文能讓侯院士滿意，否則就只能跟著王教授讀完碩士之后在謀求下一步。

    簡(jiǎn)單的外骨骼座椅肯定是不能讓侯院士滿意的，換一個(gè)題目？郭泰來(lái)在床上琢磨了一番之后，決定還是在外骨骼上面做文章。但一個(gè)本科生的畢業(yè)論文，又沒(méi)有必要完全把所有的東西都拋出來(lái)。

    恩，把機(jī)械外骨骼的控制實(shí)驗(yàn)?zāi)贸鰜?lái)，應(yīng)該足夠滿足本科畢業(yè)論文的要求了。而且這個(gè)控制實(shí)驗(yàn)也是機(jī)械外骨骼控制系統(tǒng)的前提理論，侯院士如果和軍方合作比較多的話，應(yīng)該會(huì)對(duì)這個(gè)十分感興趣。任何先進(jìn)的技術(shù)，都會(huì)首先在軍事上應(yīng)用，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。

    未來(lái)夢(mèng)境中，從1995年起，美國(guó)陸軍上校杰克?奧布瑟克就協(xié)助推進(jìn)外骨骼研究。

    一直到2000年，一位美國(guó)科學(xué)家雅各布森宣稱他找到了DARPA（美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局）懸賞解決問(wèn)題的答案，這個(gè)問(wèn)題是如何讓操作者與機(jī)器人互動(dòng)。為證實(shí)自己的直覺(jué)，雅各布森請(qǐng)公司攝影師和他的女兒一起幫他做個(gè)實(shí)驗(yàn)。

    這個(gè)實(shí)驗(yàn)讓攝影師扮演外骨骼，他的女兒扮演內(nèi)部操作者。她背對(duì)父親，站到他腳上，她的腳趾壓在他的腳趾上。他們握著手幫助平衡。她開(kāi)始朝前行走。攝影師的任務(wù)就是和女兒保持同步，讓自己的腳始終保持在她腳下。幾分鐘后，他們的行動(dòng)宛如一人。他女兒完全掌握決策——走多快，什么時(shí)候轉(zhuǎn)彎——攝影師只是一步一步地努力模仿她。

    該演示向雅各布森證明，只需要幾個(gè)接觸點(diǎn)——比如腳和手——臺(tái)聰明的機(jī)器就能明白綁在它身上的操作者的動(dòng)作意圖，并配合行動(dòng)。依據(jù)這個(gè)簡(jiǎn)單的原理，基于壓力傳感器的機(jī)械外骨骼控制系統(tǒng)開(kāi)始慢慢的發(fā)展起來(lái)。

    當(dāng)然，這個(gè)是簡(jiǎn)單的，2004年日本機(jī)器人專家沒(méi)有用這種壓力傳感器，取而代之是把感應(yīng)器附著到穿著者身上，接收他（她）的肌肉信號(hào)，以確定他的行動(dòng)意圖。這套機(jī)械外衣的控制系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)、模仿穿著者的自然姿態(tài)。這意味著，至少需要30分鐘時(shí)間，兩者才能協(xié)調(diào)一致——不能指望一穿上就行動(dòng)自如。

    郭泰來(lái)基本上可以把這兩種方式都寫出來(lái)，第一種實(shí)驗(yàn)完全能夠找?guī)捉M不同的人實(shí)現(xiàn)，后一種作為另一種補(bǔ)充。理論驗(yàn)證應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的，相信這篇論文完成后，侯院士應(yīng)該會(huì)滿意吧？

    想好了目標(biāo)，郭泰來(lái)立刻動(dòng)身，直奔9003，雖然那邊只有一臺(tái)公用的486，但有總比沒(méi)有強(qiáng)。

    趙晏晏也看到了郭泰來(lái)，但她這兩天的設(shè)計(jì)正到了關(guān)鍵的地方，沒(méi)理會(huì)胖子，自顧自的設(shè)計(jì)。郭泰來(lái)也樂(lè)的趙晏晏沒(méi)找自己麻煩，用最快的速度將原先的論文框架加長(zhǎng)，把后面的機(jī)械外骨骼實(shí)驗(yàn)部分增加了進(jìn)來(lái)。

    一個(gè)有實(shí)物的外骨骼座椅，一個(gè)能驗(yàn)證的機(jī)械外骨骼控制實(shí)驗(yàn)，還有一個(gè)暫時(shí)不能驗(yàn)證但是理論可行性上暫時(shí)還看不出問(wèn)題的控制理論，三個(gè)加在一起，要是侯院士還不能滿意的話，郭泰來(lái)也就沒(méi)辦法了。這只是個(gè)本科論文，不是嗎？

    框架結(jié)構(gòu)搭好，郭泰來(lái)就開(kāi)始填充內(nèi)容。郭泰來(lái)也是抱定了早做完早解脫的心思，連著加班一周，總算是把這篇論文也完善了出來(lái)。

    “胖子，過(guò)來(lái)給我做樣品！”說(shuō)來(lái)也巧，郭泰來(lái)這邊論文剛完成存到了軟盤里，那邊趙晏晏也完成了自己的設(shè)計(jì)，直接找上了胖子。