本文的星圖測繪，是基于發光天體，以及反光天體的測繪。

    平行光測繪系統：

    使用一個個1納米口徑的蜂巢管道，長度從1米到10米不等，能夠獲得直線定位，而一般都是采用至少三個的點陣系統，同時找一個天體，從而獲得最精準的直線基準。

    這套系統一般設計成雙向奇偶設計，也就是在左邊有攝像頭掃過時，右邊是沒有攝像頭遮擋的，而右邊有攝像頭掃過時，左邊是沒有攝像頭遮擋的，雙向測繪，用于研究飛船自身的飛行相對于環境指向的變動。

    n字形發散光測繪系統：

    使用一面平面反光鏡，以及n個攝像頭，通過攝像頭的視界中心共平面鏡中心點的方式，來獲得用n個視角，定位n個發光或反光天體。

    使用雙向拍攝的方式，來獲得最多的數據，整個系統可以旋轉，但點陣攝像頭所在平面只繞平面的垂線轉動。

    平行光及銳角光測繪系統：

    使用正三角形的三個頂點做三個圓弧，以正三角形邊長為半徑，以正三角形的其中一條中線為旋轉軸，獲得的反光鏡面體，屬于特殊圓錐吧。

    這套系統有兩個觀測方向，一套是圓弧面，也就是球面的反射，能夠測繪廣域天體；一套是圓錐側面的反射，能夠測繪特定區域的天體，屬于天文望遠顯微鏡。

    這套系統需要能夠以平方米的區域，測繪出每一束光的角度信息，從而能夠通過光的角度信息，逆推出星圖。

    t字形星圖測繪系統

    使用兩個對折的平面鏡，讓平面鏡的角平分線是觀測方向，使用點陣攝影機拍攝，總共有三個觀測分區，一個是用兩面反光鏡反光的拍攝區，另外兩個是鏡頭方向互指的單面反光鏡的拍攝區，通過拍攝區和平面鏡保持相對靜止，而平面鏡和攝影區則繞著自轉軸旋轉，從而獲得互為驗證的拍攝內容。

    一種混沌模型的觀測方式，使用一個圓切線，作為水平針孔蜂窩管道進光鏡頭，然后使用去除掉一個邊的圓內切正多邊形沿著圓心向垂直于圓方向拉伸形成的平面鏡陣列，通過這些平面鏡陣列，組成一套光反射，然后用采光系統，獲得每一束光的角度，從而逆推每一束光的入射角，以及在系統中的反射，作為混沌驗算方法，整個系統以圓形方向為軸，旋轉，從而獲得圓切線方向的驗算過程。

    也就是測繪星圖所需要研發的系統：

    單束光光譜儀，能夠從一萬束光中，找出哪些光是同一個天體發出的，或同一個天體反射的。

    單束光方向儀，能夠從一萬束光中，精確的測量出每一束光的方向，最好是同時有一萬束光聚焦到1平方納米時，能夠測量出每一束光的方向。

    對光了解多少？決定了對自發光天體星圖的測繪能力，以及對反光天體星圖的測繪能力。

    因為宇宙足夠大，所以可以設計一個半圓，以及一個半徑，半徑垂直于半圓的線段部分。

    通過半徑作為雙面平面反光鏡，而半圓作為系統的光數據采集基地，平面鏡可以設計為平方千米，而光采集基地的半徑，也可以是千米。

    有自己盡可能不動，測繪環境的靜止測繪系統，有自己盡可能有規律的動，測繪環境的規律運動測繪系統，有專門測繪各個測繪系統之間的角度，方位，距離的公共驗算系統。