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    以部將楊陸凱為初伏，盧向同二伏，自己親引大軍居中調度，又令士兵埋地雷火藥于官道之中，并與諸將相約，必等東虜全部進入官道，初伏才能發動。

    然后便引爆地雷，各軍同起，如此首尾夾擊，清軍必敗，又令埋伏各部攜帶干糧以免因造飯引起的炊煙被清軍察覺。

    明軍部署好埋伏之后兩日，多爾袞率大隊抵達慶都，多爾袞也算是久經沙場的宿將，在發現小孤山一帶地形復雜后，就停下了進軍的腳步，并派遣哨探入山打探情況。

    相比于多鐸，多爾袞行軍布陣，要穩妥的多，在偵查沒有消息時，多爾袞居然停下了進兵的步伐，就在小孤山以北布下了大營。

    多爾袞老成持重，這令盧象升萬分著急，他輕兵突進，軍中只攜帶數日的干糧，根本不足以和東虜消耗，遂決定當夜突襲清軍。

    時值十一月上旬，是夜月黑風高，盧象升即集結大軍，分三路突襲清軍大寨。

    他以中軍游擊楊陸凱統兵三千佯攻東虜中軍大營，左翼總兵盧向同率軍三千突襲清軍后營，自統四千精銳廣備引火之物，準備趁亂焚燒多爾袞的糧秣。

    由于阿巴泰敗亡之事，多爾袞安營之后，亦有所提備，八旗軍人不卸甲，馬不離鞍，輪流休整。

    然而天雄軍多備強弩，又都為盧象升鄉黨，長期和流寇作戰，號令極其嚴明，在攻擊命令下達后。

    負責佯攻的楊陸凱部率先發動，他們朝清軍大營射出了漫天的火箭。

    時多爾袞雖嚴令諸軍不可懈怠，然其所部滿蒙漢軍皆對明軍的戰力嗤之以鼻，認為阿巴泰不過是誤中明軍詭計，再加上又收到多鐸滹沱河大捷，更加輕視明軍，在遭到明軍突然襲擊后，居然混亂不堪，兵找不到將，將找不到兵。

    看到清軍大亂，盧象升大喜過望，即令楊陸凱化佯攻為主攻，同時親率全軍總攻，并嚴令，“刀必見血、人必帶傷、馬必喘汗，違者斬！”意圖畢其功于一役，一舉擊破清軍主力。

    然而清軍大營雖然混亂，但清軍到底還是有所戒備的，在經過最初的混亂之后，佟圖賴、額克蘇以及李率泰等滿漢將佐紛紛收攏本部精銳和突入大營的明軍絞殺起來。
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