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    等今天的測試做完之后，外骨骼樣機已經傷痕累累了，不過它貢獻的數據更多。

    還有，做這種測試太累人了，甚至還有點危險，前前后后測試員一共換了三位。

    好在他們只是累，最多的也只是有一些擦傷，倒沒什么大問題，因為很多高烈度的測試不能用測試員，而是直接獲取上邊的傳感器數據。

    不過今天不會進行高烈度測試，那是一項留在最后的測試，這種測試只有一個目的，那就是摧毀測試樣機！

    完成了一天的測試，李未來和技術人員們吃完飯沒有去休息，而是去了會議室開會，他們要把今天獲得的數據做一下總結，并對出現的問題進行分析。

    動力外骨骼的技術有幾個關鍵節點，首先是外骨骼的材料。

    早期的外骨骼是用鋼和鋁金屬制作的，但會造成系統自重過大，使外骨骼的動力在驅動人體之外還要克服自重。

    因此現在的研制都在降低自重，多使用復合材料、鈦合金等輕質材料來讓能量效率更高。

    李未來給馬德的媽媽用的外骨骼就是鋁合金和工程塑料的，不過那臺外骨骼的動力不強，克服不小的自重之后也就承載馬德媽媽的重量，空余的載重能力并不太多。

    而現在是軍用外骨骼，它對于自重的要求就非常嚴格了，在動力有限的情況下只有外骨骼的自重越低，它才能掛上更厚的護甲，才能背負更多的武器彈藥。

    現在外骨骼用的聚乙烯裝甲就很輕，它可以防御手槍彈，但對于步槍彈的防御就沒有那么好了，基本上幾槍就裂，要是第二顆子彈打在裂縫上，那就危險了。

    好在那樣的神槍手不多，并且戰士穿上外骨骼之后也不是站立不動的靶子。

    防御力更強的護甲也是有的，但這就要說外骨骼的動作裝置了，正是這一部分讓士兵獲得更大力量。

    以前液壓動力筒因其動力輸出較大、動作執行準很獲青睞，但其缺點是本身重量就過大，而且液壓裝置有可能泄漏。

    現在“動作裝置”研發的重點轉向小型或微型的永磁伺服馬達，這種伺服馬達能夠組裝成微小的組件來實現大力矩和高響應度的運動。

    李未來之前制作的那臺外骨骼怎么說也是民用版的，他通過科技聯盟接觸的研究所也是民用方面多一些，所以拿到的東西并不是最頂尖的。

    可到了軍用的單兵外骨骼這邊，他還啥也沒說呢，那些只有序號沒有名字的研究所就把最好的東西送了過來。

    所以他們才能造出這臺即安裝了輕量護甲，又可以攜帶多種武器的試驗機。

    關節的靈活度也是一樣，這涉及到外骨骼能夠完成更多的戰術動作，例如匍匐、跳躍等。

    這些動作對于人體關節來說輕而易舉，但對于模仿人體關節的外骨骼來說就難度較大了。

    尤其是人體肩關節、胯關節、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的難點。

    目前主流的外骨骼都是沿著人體的肩部、胯部和膝蓋，設置外部球形接頭，然后通過平行的連接桿實現連接。

    但在運動時，這些外部的人造關節和連接桿往往會與人體的貼合度發生錯位。

    現有的外骨骼系統雖然不干擾步行、跑步和直接匍匐等動作，但對使用者的彎腰仍有較大影響。

    李未來參與的這臺軍用外骨骼也是一樣，到底是套了那么多外骨骼和硬質裝甲，雖然各種動作都可以做，但是永遠無法做到無甲的時候那么靈活了。

    好在也夠用了。

    良好的外骨骼系統都得有一套精密的計算機人工智能控制系統，用來控制外骨骼對人體的動作進行響應。

    如果響應速度過慢，動作效率會很低，猶如老太太過馬路。

    而響應速度過快，則有可能給使用者帶來傷害，比如步子大了扯著蛋。

    由于人體不同關節動作速度有快有慢，因此外骨骼控制系統也必須能協調速度，讓使用者感到外骨骼是一種助力而不是阻力。

    而且先進的控制系統需要能夠發現并阻止使用者的錯誤動作，例如摔倒，這對于本身行動不便的傷殘士兵很重要。
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