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徐勇，原本名叫高勇，他幼年喪父，時任寧武總兵官的榆林人許某，年約五十歲上下，因一直未有子嗣，便將高勇收為自己的養子。
高勇因而改姓為許，名叫許勇，他自此便與母親、妹妹一同在許總兵官署中居住，待年歲稍長，就開始習練騎射搏戰之技，極有膂力，很受許總兵的器重，待他也無異于親生兒子一般。
后來許總兵卸任歸鄉，許勇及母親、妹妹也一同與許總兵歸榆林榆和堡居住，當時附近居民都以為許勇就是許總兵的親生兒子。
可惜好景不長，許總兵的姬妾突然就給他生了一個兒子出來，正是由于有了自己的親骨血，許總兵對待許勇便不再如此前那么重視了。
而許總兵沒多久就過世，許勇與從兄之間也因繼承家業之事，而漸漸有了些許嫌隙，于是許勇便慷慨激昂的言道：“大丈夫當自取封侯耳！”
隨即就拜別了母親，帶著妹妹一起仗劍游歷關東，當時正值萬歷朝末年，許勇還是十六七歲的意氣風發之年，在戰事不斷地遼東從軍入伍。
在他二十歲時就逐漸嶄露頭角，以斬首功，升任百夫長一職，又因許、徐二字讀音相近，后來便被訛傳為“徐勇”，再者他也是離家出走，對養父的感情也在日漸淡去，因此未曾做過辯解，所以一直沿用了徐勇這個名字。
后來，陜西流賊暴亂之風興起，轉戰縱橫陜西、山西、河北、河南、荊楚等地，朝廷便調左良玉等部官軍前來征剿流寇，徐勇此時已隸屬左良玉麾下，隨同征剿流賊，轉戰各地，累功升至游擊將軍一職。
少年時即已從軍征戰的徐勇，可謂是一個經驗豐富的老將了，他發現賊寨的西邊地勢較高，便率領麾下騎兵先繞到了西邊，打算來一個猛沖突襲，一舉破開賊寨。
可令他沒有想到的是，就在距離賊寨西門約摸一箭之地處，正是通向開封的官道大路，而中原地帶的官道由于年年月月里，各種大車不斷通行，早就被軋出了許多低矮的坑坑洼洼，這些坑洼往往比正常的地面低上幾尺，而最低處甚至都已有一人多深，這種情形在河南本地常常被稱為“大路溝”。
眼前的這條大路溝更是經過了賊軍改造，不惟比平常所見更深之外，其兩岸也是格外的陡峭，非但不利行走，就連攀爬都已是十分費力。
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