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    張武的計劃是，一旦偷襲武關成功，會立即通知黃忠率軍前來支援。

    沙摩柯率兩百蠻兵為先鋒，在水邊的密林里分散前進。這些人生活在叢山密林中，非常擅長山地戰和叢林戰。

    張武一行人行至丹水與武關河交匯處的時候，為了避免被曹軍發現，張武只帶著五百人和魏延秘密接近武關。其余人由沙摩柯帶著隱藏在附近的密林里，連船和輜重都被拖到密林里藏好。

    武關道作為連接關中和南陽盆地的交通要道，平時也是行人不絕。有許多經商的人穿過武關，將涼州、漢中的貨物販賣到荊州或江東。也有不少荊州和江東的商隊將南方特產販賣到關中或涼州。

    張武也通過荊州的一些世家大族從涼州買過戰馬，要么走陽平關入漢中再運到荊州，要么走關中穿過武關運到荊州。

    為了保密，張武將一路上遇見的商人和行人全部扣押在軍中，承諾只要他們老實聽話，五天后就會放他們離去。

    按說武關道作為一個重要的商道，武關又是這條道上少有的幾個能歇腳的地方，應該有商人留下過夜。張武原也打算讓魏延帶幾個機靈的士兵裝扮成商人就在關內過夜，然后半夜偷襲守門的曹兵，然后打開大門放張武進去。

    但是沒想到這個夏侯恩守關竟然有兩下子，為了確保安全，他下令任何商隊和行人都不準在關內過夜。不管哪個家族的面子都不給，反正他作為夏侯家族的人，也不怕得罪人。

    此計不行，張武只好另想辦法。好在夏侯恩雖然比較小心，但畢竟長時間平安無事，夏侯恩也有麻痹大意的地方。

    魏延曾多次派人假扮行商，在路過武關的時候想方設法接近守關的士兵，又送上一些特產和錢財來打探消息。通過旁敲側擊得出，夏侯恩經常晚上不巡夜，因此守關的士兵在后半夜會出現一些違反守關規定的現象。

    比如原本規定每半個時辰需要巡關三次，而有的士兵偷懶只巡查一次。還有的士兵在晚上值崗的時候困的受不了，就會偷偷地睡上一會。

    這便有了可乘之機，張武帶來的五百名士兵中，有一百個擅長攀爬的五溪蠻士兵。于是張武令魏延挑選五十個武衛營精銳和十個五溪蠻士兵，趁著夜色爬上武關西側的峭壁上。

    后半夜，魏延用望遠鏡仔細觀察了關上守軍的情況，發現有機會之后，令這些士兵將繩子一頭綁在結實的大樹或石頭上，另一頭綁在自己腰上，慢慢下墜到關墻之上。
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