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第六十二章:巨大的機械手-《超級怪獸工廠》


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    嚴格來說,葉青的怪獸工廠,只有一種產品——金屬快速雕刻機。

    電動車是父親負責的老廠組裝出售,那么問題來了。

    一家工廠想要做大做強,只出售一種產品不是搞笑嘛。

    所以葉青要在目前的三種可出售黑科技中,選一些容易制作,然后制作出來推廣出去,擴大經營范圍。

    【鎳鈦記憶合金工藝】目前看來最容易,只是這需要先建立合金熔煉中心,而那個熔煉中心又異常復雜和龐大。

    葉青準備等憤怒礦工把洞穴擴大到一定程度,就在洞穴深處建立合金熔煉中心。

    葉青點開圖紙,仔細研究仿人類運動機械臂,

    上大學那會兒,導師曾經說過,機械運動是機械工程類中最簡單的一種,也是最復雜的一種。

    單個機械物體的運動非常簡單,一塊磁鐵就可以輕松完成。但是想要做到多個機械聯動,尤其是不規則精確運動,難度呈幾何上升。

    機床就是最好的例子,想當年國外五軸聯動機床縱橫天下時候,國內還在靠三軸聯動搞加工,五軸只屬于可望不可得的神器。

    五軸聯動的加工軸,很像人的手臂,可以做到多角度彎曲進行精密加工,但這是沒有手掌的手臂。

    手有14根指骨,5根掌骨。

    五軸機床有什么?

    一根鉆頭而已。

    從這里可以看出來,想要完全模擬人類手臂的精準運動,這難度可想而知。

    是的,一切都是精準度惹的鍋。

    沒有精度,目前的仿真人類機械手,只會搞破壞。指望這玩意遠程手術,開闌尾能把腰子給割了,然后縫合時候縫住了肚臍眼。

    所以葉青對仿人類運動機械臂的期望非常大,這玩意如果研究透了。那么不說做醫療產品,光是移植到工業用途,就能狂發橫財。

    人類手臂一樣靈活運動的挖掘機,一臺效率,抵挖個土要停停頓頓的三臺普通挖掘機不過分吧。

    惡劣環境下的遙控機器人作業,兩根機械臂和人手一樣靈活,別說用鉗子拆彈,幫人打飛機都沒問題。

    車輛山地行走的老大難也解決了,直接上四條機械臂跟豹子樣爬山,實在不行八條腿的蜘蛛。

    目前機械臂運動方式有三種,氣動、液動,電動。

    氣動最簡單,液動力量大、電動精度高。

    這是份電液驅動機械圖紙,結合了液動和電動的雙重優點。
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