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    一是步度根集團，擁眾數萬，據有云中、雁門一帶。

    二是軻比能集團，分布于代郡、上谷等地，三是原來聯盟“東部大人”所領屬的若干小集團，散布于遼西、右北平和漁陽塞外，后推素利為單于，三人其中軻比能集團勢力最強。

    公元第216年，曹操將南匈奴分為左右南北中五部，分別安置在陜西-山西-河北等地，鮮卑人乘虛據其舊地，進一步進入漠南，取代了南匈奴的地位，靠近中原。

    因為軻比能志在統一鮮卑，所以對剛建立的曹魏表示恭順，公元第220年，軻比能向魏文帝曹丕獻馬。

    公元第221年，軻比能交還留居鮮卑的漢族500余家歸漢。

    公元第222年，又率部3000余騎，驅趕牛馬7000余口與魏國“互市”，再送歸漢人千余家返回上谷等地。

    然而同曹魏保持良好關系后，軻比能便開始兼并其他部落。

    公元第228年，軻比能吞并東部鮮卑各部落。

    公元第233年，軻比能吞并步度根部，統一漠南，對曹魏邊境形成威脅。

    公元第231年，諸葛亮第四次北伐時，派遣使者聯絡軻比能，意圖前后夾擊曹魏。軻比能率兵至石城（今甘肅皋蘭），屯兵邊境。

    為防鮮卑南下，公元第235年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韓龍將軻比能刺死，鮮卑開始“部落離散，互相征伐”，鮮卑各部進入獨立發展時期。

    公元第237年，曹魏遣名將毋丘儉率幽州諸部聯合鮮卑、烏恒伐之，衛臻柬之，魏帝不聽，公孫淵逆與儉戰，儉不利，引還。

    公孫淵于是自立為燕王，設置百官，派使者拿著符節，借助鮮卑單于的王印，給邊疆北方民族加封晉爵，并引誘鮮卑人去侵擾魏國北方地區。

    曹魏時期，魏滅燕之戰中慕容鮮卑因與司馬懿、烏恒、高句麗、流星聯軍滅公孫氏燕國之功得據遼西。

    東部鮮卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占據遼西。

    拓跋部也在拓跋力微的率領下，第三次南遷來到云中（今內蒙古托克托一帶）。

    禿發部也從拓跋部中分離出來，由塞北遷居到河西。
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