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    裴行儼率騎兵襲擊后勤輜重只是為了攔截賊軍的退路，就在騎兵出擊的同時，藏在森林中的隋軍也發動了對賊兵主力的攻擊。

    此時，一萬賊兵橫七豎八地躺在草地上酣然入睡，身上裹著毯子，他們根本想不到這里會有伏兵。

    甚至包括王薄，在進入魯郡后，他的最后一絲警惕也消失了，無論如何，隋軍要伏擊他們早就該動手，絕不會拖到現在，進入魯郡兩百里后才動手，這怎么也不可能，只能說明他的偷襲齊郡策略即將成功。

    正是心中安定，王薄也在極度疲憊中睡著了。

    忽然，一陣急促的梆子聲在夜空中驟然響起，跟隨著梆子聲，數千支長箭如暴雨一般射出，撲向草地正在酣睡的賊兵士兵，只聽一片凄厲的慘叫聲，無數賊軍士兵被射中，在地上痛苦地翻滾。

    很多士兵在睡夢中驚醒，慌亂爬起身，草地上亂作一團，緊接著又是數千支長箭鋪天蓋地勁射而至，密如疾雨，又是大片賊兵中箭栽倒。

    這時，王薄也已從睡夢中驚醒，他立刻明白發生了什么，急得他大聲叫喊：“快快集結迎戰！”

    但他的聲音太小，被士兵們慘敗聲和恐懼的狂叫聲淹沒了。

    ‘咚！咚！咚！’隋軍出擊的戰鼓聲敲響。

    張鉉一揮戰刀，嘶聲大喊：“弟兄們！英雄的時刻來臨了，讓賊軍在我們戰刀下顫抖吧！”

    隋軍齊聲怒吼，橫刀和長矛劃出滔天的殺氣，五百騎兵從南面殺來，迅烈如奔雷，以一種摧枯拉朽之勢，向失魂落魄的賊軍橫掃而去。

    六千隋軍如潮水狂濤般殺進了混亂的賊軍隊伍之中，賊軍已經軍心大亂，他們無心抵抗，瞬間崩潰了。他們四散奔逃，哭喊連天，人頭在隋軍馬蹄下翻滾，哀求聲變成了死亡的慘叫。

    此時是夜間。月朗星稀，盡管賊軍盔甲和隋軍相仿，但他們白色的頭盔和胸前的大片白色依然清晰可辨，使隋軍毫不費力的大肆屠殺。

    王薄見自己軍隊無力抵擋，已經完全潰敗了。無法再組織反抗，只得率領兩百心腹親兵倉皇向西南方向逃去。

    他心中悲涼無比，一萬軍隊最后還能剩下多少只能看天意了。

    隨著王薄倉皇逃走，賊軍更是混亂得四散潰逃，大部分人都本能地逃往南方，卻被五百騎兵攔截，士兵們走投無路，紛紛跪地投降，哀求隋軍饒命。

    這一戰殺得賊軍血流成河，尸橫遍野。一萬賊軍先后被斬殺了四千余人，逃走者不到千人，其余賊兵全部投降。

    而隋軍死傷卻不足百人，成為隋軍南征瑯琊郡以來最輝煌的一戰。
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