第(2/3)頁 陳俊使用的手術機器人十分先進,主要由3個部分組成:主刀醫生控制臺、床旁機械臂系統以及成像系統。 醫生主控臺按人體工程學原理設計,位于手術室無菌區之外,主刀醫生坐著使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。系統將醫生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,將醫生的手、手腕和手指運動準確地翻譯成手術器械的微細而精確的運動。手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。 醫生通過主控臺的目鏡看到的3d顯示效果非常逼真,立體感和層次感非常好,能夠獲得準確的空間距離。支撐手臂的擋板上有個小led顯示屏,顯示患者、術者、術式等基本信息。前方的就是操作桿了,手指套在上面進行操作,能同時控制兩條臂,進行移動、切割、止血、縫合、打結等各種操作,靈敏程度不遜人手。接下來是下面的腳踏板,左邊黑色的控制腹腔鏡機械臂的移動。右邊和普通電刀的腳踏板一樣,黃色切割,藍色止血。 從計算機專業角度看,這臺手術機器人主控制臺就是把醫生根據系統反饋的人體內部病灶狀況及解剖圖像所確立的手術方案及步驟解析為系統的系列動作。 而移動平臺又叫病人側推車,這是病人端機器人系統。側推車具有4個固定于可移動基座的機械臂,底座通過線纜和高可靠性航空插頭與控制臺相連。中心機械臂是持鏡臂,負責握持攝像機系統。其余機械臂是持械臂,負責握持特制外科手術器械。臂系統整車依靠具有自鎖能力的腳輪支撐,可以實現手工移動;設有助力裝置,在沒有外部動力源的情況下,仍可提供5min左右的動力支持。每個機械臂具有一系列多位置關節和可旋轉的末端關節與套管相連,這樣在安裝時易于擺位,并保證可達手術要求的運動空間。手工進行機械臂擺位時需要借助一個控制開關以放松全部關節,放開此開關則機械臂將重新鎖定在當前位置。每一個機械臂上有一個單獨的鍵作為末端可旋轉關節的離合器,允進行快速更換。微器械的關節由連接到其端部四個輪子的線路系統控制,后端采用四個小輪將來自電機的運動傳遞給鋼絲,進而帶動各關節運動。位置刷新率接近1500hz,因此可有效去除機械震顫。微器械尖端通過獨特的機械設計實現6種自由度,可以通過活動器械本身提供第7種自由度(如切割或抓持)。器械具有可重復消毒的特性。 當然了,再先進的設備也需要技藝精湛的醫生來操控。以陳俊的雙手靈活性、精湛的外科手術水平,配上這臺機器更是如虎添翼。 “腸管黏連非常嚴重,下次遇到這種情況,一定要注意,術中清理時,千萬不能出血。”陳俊不僅自己做,還一邊將經驗心得傳授給劉璐。 “嗯,還行,比我想象中的要好,患兒的腸管并沒有完全壞死,存活的小腸還有20公分。”過了一會兒,陳俊又道。 劉璐驚訝地道:“20公分啊?難度不大嗎?” “大!不過對我來說不大!”陳俊十分平靜地說道。 劉璐:“……”好吧,你厲害! 事實上,這種手術,對陳俊來說,算不了什么,用了才不到半個小時,搞定,收工! 他主要是給患兒切除了壞死的腸管部分,做了腸造瘺,讓排泄物從造瘺口排除,保證清潔,待腸道恢復后再“關上”。 陳俊采取的是聯合式mikulicz造痿術,有利于觀察腸道功能狀況,為以后行再次吻合術創造條件。 說起來簡單,但那是對于陳俊而言的。這么小體重的寶寶,存活的腸管又那么短,要想順利完成手術,而孩子安然無恙,是很考驗技術的!不信的話你來試試,保證手術到一半,孩子就死了,或者手術效果不理想。 整個“清理”孩子病灶部位的過程,陳俊有條不紊,從容不迫,但是又干凈漂亮,行云流水,欣賞起來就感覺像在欣賞一位藝術大師在工作,劉璐看得如癡如醉。 劉璐感覺很奇怪,因為手術場面其實是比較“血腥”的,但是為什么陳俊做起來就給人如此賞心悅目的感受呢?不得不說,這是陳俊的魅力!陳氏手術的魅力! 陳俊從手術室出來,孩子的爺爺奶奶、沈柏華、羅鳳嬌等人都迎了上來,一臉期待地看著陳俊。 陳俊微微一笑,沖大家朗聲說道:“幸不辱命,手術很成功!” 頓時,掌聲響起,而孩子的爺爺奶奶則喜極而泣,老兩口抹著淚,泣不成聲,隨后,老兩口突然給陳俊跪下了。 “哎呀,這可使不得,兩位老人家,趕緊起來,趕緊起來!”陳俊自然連忙攙扶,這么大年紀的人,給自己下跪,那啥,自己怕折壽! 但兩位老人家堅持。陳俊又不敢用力。 孩子的爺爺更咽著道:“陳醫生,謝謝你,你是孩子的救命恩人,這是再造之恩啊!” 孩子的奶奶也道:“是啊,怎么感謝都不為過!” 第(2/3)頁