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    誰料，程諾隨口說道，“半天吧?！?

    噗-！

    蘭尼先生一口老血差點吐出來。

    半天！

    蘭尼先生瞪大眼珠，一臉你特么是不是在逗我的表情。

    接著，用嘶啞的嗓音開口，“真的？”

    程諾無辜的點點頭，“保守估計半天，其實一切順利的話，兩個小時就夠了。”

    蘭尼先生：“……”

    如果不是事先了解過程諾的實際，他都懷疑是不是懷疑自己花錢請了個騙子回來。

    但出于對程諾的敬畏，他還是選擇相信程諾，“那你需要什么，我馬上準備。”

    “一臺電腦，一間安靜的房間，草稿紙和筆，對了，再把Atmel單片機拿過來一臺。”

    程諾也不客氣。

    很快，所有的東西都安排好。

    程諾瞅了一眼時間，9點34分，快的話，還能趕得上吃午飯。

    對于Atmel單片機的改良，程諾早就有了腹案。

    其實，把一致性的問題簡化，用數學語言表達，就是一個相當常見的網絡拓撲問題。

    采用頻域控制理論中廣義Nyquist  準則和  Gerachgorin圓盤定理，通過有向圖的描述，建立一個動態模型即可。

    以程諾現在的水平，解決這類問題雖然不能用手到擒來來形容，但行云流水還是沒多大問題的。

    【……如果系統λi(G(e^jω)在單位圓形區域λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，內不環繞點(-1，j0)的充要條件為對∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立?！?

    【對于離散多智能體系統三，如果對于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，則離散多智能體系統漸近穩定達到一致性，那么……】


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