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    465章

    時延和一致性問題，雖然是智能機器人研發(fā)中最為基礎的問題，但卻是無法忽視的存在。

    從指令下達到指令執(zhí)行，星云科技的智能機器人能控制在10毫秒左右。

    但這不夠，還遠遠不夠！

    目前業(yè)內的頂尖水準，時延不能超過5毫秒。

    或許普通的用戶，無法察覺到10毫秒時延和5毫秒時延的區(qū)別，但這并不是星云科技不去追求改進的原因。

    畢竟，如果他們公司真的能把時延控制在5毫秒以內的話，就能夠當做另一個宣傳點。

    再說一致性。

    所謂一致性控制，就是設計合適的控制器協(xié)調控制智能體個體，能借助鄰近的智能體狀態(tài)信息不斷調整更新自身狀態(tài)，最終使得系統(tǒng)內的所有智能體狀態(tài)趨同。

    簡單來說，就是智能機器人各組件，在同一時間內，完成統(tǒng)一的指定性動作。

    時延問題和一致性控制問題之間存在必要的聯(lián)系。

    正式由于時延的存在，才導致了智能機器人各系統(tǒng)之間無法達成一致。

    但這并不意味著解決了時延問題就解決了一致性問題。

    想要達成一致性控制，僅僅降低時延是不夠的。

    “蘭尼先生，我能不能看一下你們公司這些智能機器人的工藝參數？”程諾轉向蘭尼先生。

    蘭尼先生面色猶豫了一下，但旋即肯定的點點頭，“好，我馬上讓人把數據調出來。”

    十分鐘后，一位穿著白大褂的研究人員拿著一摞表格走進來。

    “蘭尼總裁，這是你讓我打印的數據。”

    “嗯，直接拿給這位先生吧。”

    程諾接過表格，一目十行的掃視。

    星云公司目前生產的智能機器人共有15種，由于形態(tài)、功能的不同，每種智能機器人的工藝參數存在較大的差距。

    但組成部件基本類似。

    機械本體、控制器、傳感器、驅動器，共四部分。
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