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    建安二十年(215年)，杜襲改領丞相長史，隨同曹操征伐盤據漢中的張魯。

    建安二十一年，曹操平定漢中以后，因為孫權進犯合肥，領軍前去救援，離開時任命杜襲為駙馬都尉，留督漢中軍事，配合夏侯淵鎮守漢中。

    任職期間，按照曹操的吩咐，杜襲成功地勸導八萬多名漢中地區的百姓移居洛陽、鄴城地區，大大充實了魏國的人口。

    杜襲督軍的職務，雖然職責和監軍相近，但比監軍權力更大，關鍵時刻可以接管軍權。

    夏侯淵雖然深得曹操的信任，但對監督自己的杜襲可不敢怠慢，自然不會懷疑他所說的事情，就按照他的提議，堅守不出。

    黃忠逼到定軍山上，夏侯淵居然還是不肯出戰，似乎并不是傳說中的那種容易沖動之人，就向法正問計。

    法正對夏侯淵的隱忍也非常意外，但這難不住他，他早就有了定計，就對黃忠說道：

    “定軍山西面，巍然有一座高山，四下皆是險道。此山正對曹營，硬弓可以射達夏侯淵的軍營內，足可下視定軍山之虛實，而且只有數十人駐守，將軍若取得此山，定軍山只在掌中。”

    黃忠派出探子察看，確定山上只有些少人馬，防守并不嚴密，因為他們的任務并不是守山，而是在白天觀看四周虛實。

    攻下此山的難度并不大，黃忠本來想要夜間派小部隊偷襲。

    但法正認為，黃忠軍隊數量處于劣勢，如果不能一鼓作氣占領對山，被夏侯淵發現意圖以后，很有可能被截斷后續部隊，反而被各個擊破，不如全軍出擊，夏侯淵反而不敢輕動。

    當夜二更，黃忠引軍士鳴金擊鼓，大模大樣沖殺上山頂。

    因為意想不到黃忠的反客為主，全軍上到山上，更想不到他會攻打此山，夏侯淵并沒有安排部署，此山還是只有原來的數十人駐守。

    黑夜間看不真切，夏侯淵也發現了黃忠的動靜，但害怕是黃忠之計，果然不敢出營迎敵。

    山頂的軍士，見黃忠大隊人馬一擁而上，連發信號的時間都沒有，只得棄山而走。

    黃忠得了山頂，當夜扎下營寨，與定軍山相對。

    法正隨著黃忠上到山頂，四周看了一圈，很快定下計策，吩咐黃忠道：

    “天亮以后，夏侯淵發現丟了此山，肯定要前來攻打，將軍可領軍守在半山腰，而我在山頂觀察其動靜，待夏侯淵兵至，我舉白旗為號，將軍按兵勿動，暫避其鋒，等到夏侯淵軍隊倦怠無備，我就會舉起紅旗，將軍便領軍下山攻擊，以逸待勞，以有心算無心，必當取勝。”

    黃忠聽說夏侯淵要出戰，心中大喜，從善如流。

    折騰了半夜，山頂的軍士都逃回營寨，夏侯淵才知道黃忠乘夜奪了對山，心中大怒。
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