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    黃忠經驗老到，為了保持軍隊的戰力，并沒有急于趕路，雖然天色尚早，但他是在離泠苞營寨約六十里處扎下營寨，讓軍士們飽食一餐，然后休息。

    黃忠傳下命令，來日四更造飯，五更吃完早餐，天一亮就進兵，取左邊山谷而進，攻打泠苞的柵寨。

    魏延出營以后，亦步亦趨，跟在黃忠后面行軍，在離黃忠營寨不遠處，也扎下營寨，互為掎角之勢。

    但他并沒有派出斥候打探軍情，而是暗使人探聽黃忠進兵的時間。

    探馬回報：“黃將軍已經傳下命令，來日四更造飯，五更起兵。”

    魏延以前在劉表軍中的身份低微，沒有單獨領兵的資格，后來跟著黃忠，也只是跟在后面打醬油，缺乏獨當一面的經驗。

    他這次搶得一個立功的機會，為了搶得頭功，竟然沒有想到要派人去打探軍情，而是把精力放在爭搶功勞上。

    魏延得知黃忠行軍的時間以后，要搶頭功，就需要搶在前面進攻，他提前了整整兩個更次，吩咐眾軍士二更造飯，三更起兵，平明要行軍到鄧賢寨邊。

    眾軍阻經過馬謖的特別訓練，不但體力不錯，而且紀律性非常好。

    軍士們得令以后，按照軍令行事，二更時分，都飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，暗地前去劫寨。

    三更前后，雖然天還沒有亮，但在朦朧的月色下，走路倒也沒有大礙，因為是急行軍，山路看不真切，軍卒們深一腳淺一腳往前而行，體力消耗很大。

    到半路上，魏延在馬上尋思：

    “自己此去只打鄧賢柵寨，雖然可以搶得頭功，但并不足以顯示自己的能力，不如先順路去打破泠苞的柵寨，然后帶得勝之兵，再前去打下鄧賢寨，兩處功勞，都是我的。”

    魏延性格果敢，決定以后馬上傳令，教軍士都投左邊山路里去。

    此時天色微明，軍隊已經離泠苞寨不遠了，魏延教軍士少歇，擺開陣勢，準備攻入寨中。

    鄧賢和泠苞，主動要求出來下寨與要道之處，可不會坐以待斃，黃忠他們領軍才出了涪水關，就被他們發現了。

    他們畢竟是地頭蛇，對黃忠和魏延的行蹤掌握得一清二楚。
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