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    “龐，要不登陸艙留下，我駕駛漫游車前往斯基亞帕雷利撞擊坑，途中利用弗波斯導航，大致位置應該不會出現偏差。”

    龐學林搖頭道：“不行，如果你有足夠的時間，還可以這么干，但現在你只有五十天的時間，只要方向稍微出現一點偏差，可能就要花費幾天時間去糾正，到時候你攜帶的二氧化碳吸收器根本支撐不到漫游車抵達斯基亞帕雷利撞擊坑。”

    “可是我把登陸艙帶走了，你和地球的通訊怎么辦？補給艙著陸位置圓周概率偏差達到五公里，著陸區距離棲息艙將近五十公里，沒有衛星導航，你恐怕很難找到補給艙！”

    龐學林的眉頭深深地皺了起來。

    這確實是一個大問題。

    火星車最初設計只用于短途代步，沒考慮到長途旅行的問題，再加上棲息艙可以發射無線電導航信標，因此并沒有安裝導航系統。

    一般情況下，在火星上想要進行長途旅行，要么采用衛星制導，要么就采用sins/cns組合導航系統。

    sins/cns組合導航系統主要由捷聯慣導子系統和天文導航子系統構成。

    捷聯慣導就是慣性導航，核心設備是激光陀螺儀，但這種導航方式精度會隨著時間的推移逐步發散。

    天文導航就是計算漫游車與弗波斯（火衛一）之間的相對位置進行導航。

    但這種導航方式的精度同樣會有問題。

    因此，工程師們將捷聯慣導和天文導航結合了起來，捷聯慣導子系統將數學平臺和位置矩陣提供給慣導姿態量測信息構造單元，同時還將經緯度信息提供給慣導位置量測信息構造單元，天文導航子系統將慣性姿態矩陣傳送給組合導航濾波器，組合導航濾波器將分別根據天文導航子系統和捷聯慣導子系統提供姿態和位置估計誤差。

    這種導航的精準度很高，幾乎不亞于衛星導航。

    但現在，兩人手上卻壓根沒有一套可用的導航系統，自己制作更是不可能。

    沒了火星探路者號登陸艙，他這邊萬一出點什么事，將得不到任何支援。

    而且補給艙關乎未來他在火星上如何生存，萬一找不到補給艙，那麻煩可就大了。

    沃特尼道：“所以探路者號登陸艙必須留在這里，我們得想個辦法，讓我能夠在五十天內抵達斯基亞帕雷利。可惜我們二氧化碳吸收器不夠，否則只要我提前出發，就算弗波斯的導航精度不高，但有足夠的時間，總能抵達斯基亞帕雷利。”

    龐學林呆了一呆，腦中突然閃過一道靈光，問道：“沃特尼，你剛才說什么？”

    “我說探路者號登陸艙必須就在這里……”

    “不，不，是下一句……”
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